DIY 超声波定高 四轴爬楼梯【测试视频】

auuuux2011

超声波定高爬楼梯， 全程油门自动控制 。



来个更高难度的，宽两米，很陡的楼梯




教程在这里：http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=488988&extra=page%3D1

[ 本帖最后由 auuuux2011 于 2011-5-16 12:39 编辑 ]

兔哥

将超声波模块换成气压计的话,是否就可以任意高度定高了?

老于

:em26: 有想法！

lq35

有创意，谁做小白试试？

ufoxxxx

用的X450  呵呵。。。

ZDB5873

兔哥:气压计的误差是不是太大了,我查了一些大约都在一米左右.

k14041606k

自主编程，，，，

luft

记号！超声波误差号称２ＣＭ，实际多少？用过的兄弟吱一声啊

xaut

突然有个变态的想法，用六个超声探头把6个方向全控制了，是不是就可以在房间里玩了？

yhp200302

顶起来！厉害啊！什么时候有套件卖啊！

Nokia82

:em26:

mapgps

原帖由 ZDB5873 于 2011-5-16 13:57 发表
兔哥:气压计的误差是不是太大了,我查了一些大约都在一米左右.

我用的MS5607-B气压高度计精度还不错(远小于1米).
接在Arduino Nano上测的结果:
气压高度计输出 (放在茶几上):
A: 45.47m
A: 45.55m
A: 45.47m
A: 45.39m
A: 45.55m
A: 45.64m
A: 45.30m
A: 45.55m
A: 45.72m
A: 45.30m
A: 45.72m

气压高度计输出 (放在茶几下的地面):
A: 44.80m
A: 44.72m
A: 44.97m
A: 44.63m
A: 44.72m
A: 44.63m
A: 44.80m
A: 44.88m
A: 44.97m
A: 44.80m
A: 44.72m
茶几上和茶几下的变化还挺灵的!

用来作四轴的定高悬停足以了.
如果与加速度计进行滤波, 效果会更好!

兔哥

原帖由 mapgps 于 2011-5-16 18:07 发表

我用的MS5607-B气压高度计精度还不错(远小于1米).
接在Arduino Nano上测的结果:
气压高度计输出 (放在茶几上):
A: 45.47m
A: 45.55m
A: 45.47m
A: 45.39m
A: 45.55m
A: 45.64m
A: 45.30m
A: 45. ...

那看来这个气压计的精度真如介绍的那样,在15厘米啊.:em26:

没米人

气压计估计飞起来就没那么准了，尤其是有风的时候

没米人

原帖由 mapgps 于 2011-5-16 18:07 发表

我用的MS5607-B气压高度计精度还不错(远小于1米).
接在Arduino Nano上测的结果:
气压高度计输出 (放在茶几上):
A: 45.47m
A: 45.55m
A: 45.47m
A: 45.39m
A: 45.55m
A: 45.64m
A: 45.30m
A: 45. ...

用嘴轻轻吹过去试试，看误差成怎样，我的是MK，显示不出来。

yjjxf

超声波测量精度应该是可以到达1cm的，控制精度就要看算法了。

气压高度的话，MS5607B是不错的，MS5801看指标据说精度能更高，到10cm，但手册里关于第二步温度补偿的说明处却空着，写的是To be defined

MS5801实际用起来，感觉一开始还可以，但开一会儿以后漂移还是不小的。

兔哥

期待大卫的气压计定高

newhaha

拍摄水平有待提高

mahui625primax

降落超声波，高空气压计。

邪恶大哥大

普通四轴也可以做到的，举一个例子，把四轴从海拔100米高的地方起飞，再飞至海拔0米的地方，不推油门，难道四轴不下降