关于无刷电调的问题

chenhuizai210

初入四轴论坛，发现无限的乐趣。但感觉现在很多做DIY的，几乎所有元件都是现成的，感觉成就感不大，并且挑战性不高。
这个项目，自己想DIY的部分多一点。

无刷电调的基本原理，我略懂。对于现在现售的很多无刷电调，小弟有以下一些问题：
无刷电调输出3条线路，驱动无刷电机；有两条线是电源输入，还有3条线接遥控器的输出端。问题如下：
1、本人不想用现成的遥控器，自己想用用单片机DIY一个，这应该问题不大。想用自己DIY的遥控器和接收器控制飞机。
无刷电调的3条信号输入线接受的是来自接收机的信号，我想问的是，这3条线是不是推挽式的PWM信号？如果是的话，该信号的周期多少？是不是20ms左右？
另外有人还说电调利用什么IIC信号，那样的话，不就只需两条线吗？怎么会是3条？
还有介绍说，无刷电调还负责给遥控接收器供电，这就糊涂了，就3条线，怎么供电啊？

2、还有，无刷电调针对的都是充电式锂电池的介绍，由于处于开发摸索阶段，所以我想能不能用开关电源（电源适配器）直接给电调供电？

md35

电调的3芯线是地线，5V输出，PPM信号线。就是标准的舵机信号线。
IIC接口只是少数四轴用电调，一般不是这样的接口的、
电调用什么电不是问题，问题是能否带的起来，模型电机耗电很大。

chenhuizai210

PPM信号线？不应该吧。一般不都是PWM信号调制么？说实话，PPM我都没怎么接触过。

stylecheng

1、接收把PPM信号解码后输出给舵机/电调的信号就是PWM信号，周期20ms脉冲宽度1ms～2ms。MK电调使用的是I2C信号，两根线。电调把电池供的电转成5v输出，给接收供电，第一根是地，第二根是VCC，第三根是信号线。
2、可以不过开关电源的输出功率需要满足要求。除非你不装桨后只是验证启动算法。

你要DIY遥控的话就再和你说一下PPM信号的格式
FUTABA的控：20ms一帧，每帧有N+1个负脉冲（N=通道数），每个脉冲宽度为400us，每一帧里面相邻每两个脉冲之间的距离是1ms～2ms不等。ppm信号经过接收解码后输出N个通道周期为20ms的的PWM信号，第一通道脉冲宽度为PPM信号1、2两个脉冲之间的距离，第二通道脉冲宽度为PPM信号2、3两个脉冲之间的距离.........