DX-ACI2.0自动返航OSD，郁闷的测试视频【补装机图】

dstdx72 · 发表于 2011-6-26 18:17

一直想给大家上个清晰点的，观赏性好点的视频
但事与愿违，条件不许可啊！
太平寺机场的干扰实在太恐怖！不晓得是模友们的油机，还是对面的雷达
NND，在地面摆着都要时不时地复位
飞起来后图像更是惨不忍睹:em25:

不过这样也有好处，就是测试了系统的可靠性
说明系统可靠性是一流的，看家狗的功能功不可没
视频中可以看到，中间某些时候系统受到干扰后在复位，画面闪烁不定
但就这样都没有引起炸机，依然能够正确返航
只要干扰不是持续不断的，干扰消失后依然会恢复姿态，引导飞机找到回家的路
充分说明，凡事都有利有弊，电磁环境不好就相当于做了抗干扰测试
昨天以为是高温造成的，结果今天才不到40度的温度都这样，郁闷

视频是持续全自动飞行，离家距离不远，故盘旋和高度调整频繁
这种情况下始终存在各种轴向加速度和向心加速度，更能证明姿态系统的能力
长时间盘旋没问题，直线返航应该更没问题了
而且长距离返航应该就稳得多，应该像根棍似的直奔家而来
等几天有时间再去弄个远距离的测试

[/flash]

补几张装机图，看看装在天行者内的效果

[ 本帖最后由 dstdx72 于 2011-6-27 22:37 编辑 ]

dstdx72 · 发表于 2011-6-26 18:28

用天行者测试的，估计是天行者太重的原因，复位后调整要震荡几下才恢复稳定
用其他滑翔机应该要好得多

从视频中可以看出，只要没有干扰，转弯画面是相当的稳的
而且整个过程中，无论是持续转弯，还是俯冲爬升，加减速，地平线指示和真实的地平线基本是平行的
充分检验了姿态系统的精度

以后升级到多航点以后，这个就是无人机的飞控了:em15:

mrduke · 发表于 2011-6-26 19:41

不错.期待好价格出售!顶楼主!;-)

dstdx72 · 发表于 2011-6-26 20:07

:em04: 突然贴不来视频了，咋搞都没对

dstdx72 · 发表于 2011-6-26 20:19

原帖由 mrduke 于 2011-6-26 19:41 发表
不错.期待好价格出售!顶楼主!;-)

:em00: 没问题！让朋友们满意是我的最高宗旨

dstdx72 · 发表于 2011-6-26 20:26

哦，对了，这个是测试用的界面
爬升角下面的那3行是实时显示的滤波器动态参数
这是调试用的
用户界面将会去除掉的
另外打算增加个界面选择功能，可以选择标准界面，或简版战斗机界面

简版界面打算这样搞：
左边一个溜尺，显示高度和海拔，右边溜尺显示速度
下面依然是回航指示
中间是方位图示
顶部信息依然不变

litao850001 · 发表于 2011-6-26 20:30

:em15: 来顶了

shaguomixian · 发表于 2011-6-26 20:40

这个一定要顶了期待可以量产啊价格一定要给力哈哈哈哈

guyanxiaofeiti · 发表于 2011-6-26 20:54

先顶一个

汶川热带鱼 · 发表于 2011-6-26 21:00

楼主一定给我发一套试试:em15:

dstdx72 · 发表于 2011-6-26 21:12

原帖由 汶川热带鱼 于 2011-6-26 21:00 发表
楼主一定给我发一套试试:em15:

都是成都的，发什么发，改天太平寺碰到了直接交给你，哈哈

BC6S · 发表于 2011-6-26 21:24

JJ:em07: 我想要一套。。。。

xjry · 发表于 2011-6-26 22:44

调试简单价格关键。期待中～～～～

dstdx72 · 发表于 2011-6-26 23:01

原帖由 xjry 于 2011-6-26 22:44 发表
调试简单价格关键。期待中～～～～

:em15: 调试应该是很简单的
1）提前根据你的飞机，配置好自动返航参数和平衡仪参数，都是很容易理解的几个：
飞机平飞油门多大，爬升和滑降角度多大，及对应油门，飞机倾斜到好多度时让你的舵面满舵，简单吧：）
2）按一下设置按钮，系统自动开始初始化，保持机身静止，耐心等待约1~2分钟，屏幕显示结果，没有初始化好屏幕有提示
3）开关打到辅助挡，晃动机身，检查下各舵面反应正常不
4）起飞
5）飞到一定高度，打到辅助平衡，这时应稳稳地平飞，没有问题把开关打到自动，飞机就自己飞回来，围着中心点转圈了
so easy....

dstdx72 · 发表于 2011-6-26 23:07

一旦试飞确定设置没问题了，就不存在设置问题了

所有设置都是自动存贮的，不用每次都设啊设的

每次出去飞，装好飞机通电，按个按钮，等几分钟，就可以把飞机丢出去飞了

三鹿奶粉 · 发表于 2011-6-26 23:29

干扰好严重，，简直就是坑爹阿，。，。

不过系统好稳定阿，，不错

dstdx72 · 发表于 2011-6-27 22:42

补充说明下减震

俺这个系统虽说软件上进行了处理，有一定的抗震能力，但还是怕震:em15:
这是惯性平衡的固有特性
所以一定的减震措施还是必须的
无需很复杂
就是一块泡沫而已
如图

为了便于安装，泡沫上粘了块薄玻纤板，上面粘有橡筋
用橡筋把系统捆在底板上即可，相当稳当
泡沫大约厚4cm
就是电直包装箱里面切割下来的黑色软泡沫

[ 本帖最后由 dstdx72 于 2011-6-27 22:58 编辑 ]

dstdx72 · 发表于 2011-6-27 22:47

可以看见，安在天行者这样的大肚子里面，还是显得比较宽松的
其他机型还没用过，不晓得安装会不会太挤

正考虑要不要改变形状，搞成长条型，便于窄机舱安装

安装角说明：
实际安装时尽量让板子和平飞时水平面平行
方法是将飞机架稳，置于平飞时状态，然后调整安装让电路板水平
实在调不平，有个1~2度的误差，可以在菜单里面修正安装角
就可以把水平测试角度精确归零

[ 本帖最后由 dstdx72 于 2011-6-27 22:55 编辑 ]

shaguomixian · 发表于 2011-6-28 02:51

LZ加油啊这可是一大帮人张着嘴巴等吃的啦啊！！！

siceng88 · 发表于 2011-6-28 18:10

老邓下次到钢管厂嘛。这边肯能好些。这么什么都。偶尔有飞电的。

DX-ACI2.0自动返航OSD，郁闷的测试视频【补装机图】

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