[一个想法]简易光学位移判断--基于光电鼠标传感器的带速度精密测量及其控制系统

lulalalu · 发表于 2011-11-30 11:10

偶然的机会看了篇usb光学鼠标芯片的资料很惊讶的发现可以很低的成本实现3600dpi的光学分辨率。
3600dpi 意味着 1英寸 25.4mm内有3600个点的采样约一个点0.007mm 对一般用途而言够用了阿
而且就算老旧的光学鼠标最低的也400dpi的分辨率 0.06mm
工况恶劣点也不怕如果装在滑块上紧贴一平面就能得到如此高的位置反馈超值到极点阿！~~
感兴趣的看看这篇文章
基于光电鼠标传感器的带速度精密测量及其控制系统
[http]http://www.picavr.com/n1577c30.aspx[/http]

NYP · 发表于 2011-11-30 11:13

3600dpi是虚标的，拆看里面的光栅就知道了

NYP · 发表于 2011-11-30 11:23

我错了，3600dpi是中心那玩意的扫描速度，只想到编码了，呵呵

aptx4860 · 发表于 2011-11-30 11:28

快快快，做成控!

半桶水 · 发表于 2011-11-30 11:35

:em15: 也不用码盘了，直接照工作台作反射闭环得了

lulalalu · 发表于 2011-11-30 11:37

测量始终是diy的重中之重 ,我一直认为没有精度的保证是根本无法做出精品的
:em18:
也希望各位大牛一起搞出个简易版本的光学尺方便大家低价位实现闭环控制!~~

lulalalu · 发表于 2011-11-30 11:41

那个z轴增量光栅轮子就算了我还是认为这种低价位的芯片(我看了看一个罗技鼠标里的安捷伦芯片就提供实现3轴测量单单 x轴y轴就已经超值了) 多用几片也不算什么:em24:

arp · 发表于 2011-11-30 13:06

用光电鼠改造，是不能成功的。鼠标光电扫描已经集成到鼠标的IC上了

liuwenbai · 发表于 2011-11-30 13:52

挺好的一篇文章。

lulalalu · 发表于 2011-11-30 15:03

大概其有那么点意思
注意视频[单片机USB鼠标通讯]
http://v.youku.com/v_show/id_XMTA4MjUwMjQ0.html

lulalalu · 发表于 2011-11-30 15:04

不需要绝对位置的重复定位只取出移动的精确值这个有没有问题??:em16:

lulalalu · 发表于 2011-11-30 17:26

真的么?:em16:
正在拆s5008的芯片呢试试看不知道dsp的处理过程 :em22: :em23: :em17:

X机器 · 发表于 2011-11-30 17:33

高人不少啊!呵呵

估计没有神马用处:loveliness:

量子隧道 · 发表于 2011-11-30 18:09

问题不是分辨率。问题是累积误差。
光电鼠标的设计原理决定了对累积误差不敏感，只对动作有无和速度敏感。你滑动了10cm，它测出来是9cm，这对光电鼠标来说，一点事都没有。但对我们做机械来说，就死翘翘了。

lulalalu · 发表于 2011-12-1 11:26

没有什么办法利用上它的高分辨率吗？

影忠 · 发表于 2011-12-1 13:45

谢谢

xiaoxiaoniao · 发表于 2011-12-1 13:48

想法很好，可以考虑。

hangsu · 发表于 2011-12-1 13:58

原帖由 NYP 于 2011-11-30 11:13 发表
3600dpi是虚标的，拆看里面的光栅就知道了

你那说的是机械鼠标，光电鼠标你是看不到光栅的。

fastarrow · 发表于 2011-12-1 19:31

问题是光电鼠标对于速度是敏感的，它的DSP在处理是考虑和低速和高速的分辨率不一样。移动鼠标快，精度就差，移动慢，精度就高。光电鼠标是基于数字图像相关法实现的，图像传感器的位数不够，以及DSP计算都可能是8位精度计算甚至单色2bit计算，重复精度没法高的。

zzwdczz · 发表于 2011-12-1 19:44

不知道我的想法也有建设性，看了诸位关于鼠标的我想确实有问题
可是，我知道光驱的也是比较光的变化的不知道有木有价值，光驱的感光部分是3束光感知的
三个光束用于区别轨迹，而且是高速的

[ 本帖最后由 zzwdczz 于 2011-12-1 19:45 编辑 ]

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