将遥控大脚改成自动能够按预定路线行驶（直线和转弯）的小车可行吗

TALON1

设计、制造并驱动两辆小车，小车要精确的行驶。在场地的各个部分，小车将克服障碍或困难，然后到达终点线，刺破气球。另外，参赛队必须为他们的解题创作和表演一个主题。
这个题目的重点是小车的工程设计和参赛队的风格表演。
B限制条件
1.成本限制为500元，在参赛队解题过程中（包括风格表演部分），所有使用的材料的总价值不能超过成本限制。
2.时间限制为8分钟，包括布置场地、风格表演和完成竞赛。
3.关于车子
ａ.必须在赛场提供的比赛场地上行驶。
ｂ.小车的长不能超过35厘米，宽不能超过20厘米，包括针的长度，长度按照小车行驶的方向测量。高度不能超过35厘米。小车的重量不限。
ｃ.小车只准使用商品的零件或参赛队自己制作的零件来装配，不得直接使用现成的商品小车。车轮不得损坏和污染地面。
ｄ.小车在行驶中，外界不得对小车进行任何的控制，包括遥控、线控、光控、磁控和使用轨道。小车的动力源只准使用电池，电池的型号和数量不限，电动机的型号不限。
ｅ.释放车时， 不能有推力,否则将给予处罚。
ｆ.车子必须由准备区裁判检查，检查的车子必须与行驶的车子相同，如不符合规格，在时间允许的前提下，可以在准备区内改进。
ｇ.在出发前车辆的任何部位都必须在出发线或终点线的后面，否则将不能计分。一旦小车开始行驶，所有参赛队员可以到场地的任何地方，但不得接触或给予行驶的车子任何帮助，否则将给予处罚。
4.小车需完成的任务
任务1：转弯  要求一辆车从起点线后面开始，经过字母的区域，刺破在6米远的气球。字母意味着额外的得分，也就是说，小车通过中心区得0分。小车和地面的接触点碰到了标有A的区域，加5份；接触B区域，加10分；接触C区域，加15分。如果2个区域都接触到，计较高的分数。小车必须碰到终点线才能加分（见图）。







任务2：颠簸行驶  要求一辆车必须经过整个颠簸区然后刺破气球。至少要有两个和地面的接触点经过颠簸区，才能有资格得分。颠簸区由5根隆起的长条组成，每个长条的尺寸是2.5cm(高)*2.5cm（宽）*1m（长），固定在1.5厘米厚的夹板上。（见下图）






任务3：接力  要求一辆车行驶至少4米，然后接触第二辆车，第二辆车去刺破气球。第二辆车由参赛队员放在0.6米*0.6米的区域内，而且一直停留在这个区域内，直到第一辆车接触它或释放它。
第二辆车同样可以有动力，当第一辆车和它接触时，它能够行驶。任何使第二辆车起动的装置必须在所标的区域内。第一辆车不可以为得分而刺破气球。






任务4：坠车  要求一辆车驶过斜坡，从顶端坠下，然后继续驶向目标，越过终点线。车辆和地面的所有接触点必须在斜坡的两边内（即小车不能从斜坡跑道的两侧坠下）。






5.在每一个任务的终点线上，都有一只气球，气球附在一块木板上，尺寸大约为9ｃｍ×9ｃｍ×30ｃｍ，气球约为20cm直径（见左图）。

6.在每一个任务中，跑道没有界线，只有起点线和终点线，长度分别为1米。
7.每个任务，小车有两次完成的机会。如果在行驶过程中，参赛队员接触小车，或者接触了每个任务所设置的任何物体，该任务结束。
8.小车抵达终点线，指小车的任何部分接触或超过终点线的垂直面，或碰到气球（或固定气球的木板）。
9.小车完成每个任务，越过终点线即可得任务分数，刺破每个气球将单独计分。