Zoom 400 改成主尾双无刷的调试问题

timsong

配置状况
Zoom 400 电直
主电机：华迈 B20-25  KV 4200， 凤凰35A 电调
尾电机：飞高 120级  KV 4100， 凤凰35A 电调（目前暂时找不到 10A 的，就拿35 A 的先用着）
锂聚合物电池 11.1 V  2200 毫安
JR 9x 遥控， JR 7 通道接收机
Futaba GY 240 陀螺仪


我想尽办法调到目前状态，起飞时和在一米左右低空悬停时还算比较稳，但：
1、        有微风就有晃动
2、继续缓慢推油门时（特别是中等力量加油时），尾舵力量不够，往右边转，需要往右边打尾舵来修正，并且有反应时间滞后现象；修正后必须继续把住尾舵杆，不能回中，否则尾部又往右边转；
3、尾舵往左边打时，反应很小，似乎尾电机的转速没有降低


感觉不太妙的地方：1、原来用401陀螺仪，发现它的反应比电调快得多，于是换了240，要好很多（401似乎根本调不出来，飞不了），但也锁不住尾
1、        是否在加油时 电的分配不均衡，好像感觉两个电机，对谁先发出指令，谁就会“抢”电，另一个电机就供电不足，转速明显下降
（电池正常，充满电）3、我把两个电调的电源分别接在两个电池上，想分开供电，但好像不行，是否与接收机的连线不正确；4、混控的功能是主导性的，还是辅助性的，或混控只是微调功能，如果陀螺仪和电调、电机有较大的不匹配，就无法用混控来修正


调试情况：
1、        尾舵的舵量左右都是 100％， 中位是 0 ，油门曲线和pit 曲线都是正常飞行的那种，比较柔和的，240 陀螺仪正常，感度50％。 这时（不开混控），打开电源，尾电机几乎全速转动，调中位要 设成 L 250 （最大值），才能让它微微转动，还是不能停；
2、        中位回到 0， 打开混控（ 油门对尾舵），默认值是 第一点为＋100，第三点为0， 第七点为―100， 我调成以下数值能基本平稳起飞：
第一 ＋87，第二+77, 第三 ＋66， 第四＋48， 第五＋38， 第六＋16， 第七为0；发现当第一为＋74 时，是尾电机在主电机静止状态下的启动点，也就是，主电机不工作时，第一小于＋74，尾电机就开始转，数值越小转速越快，第一数值大于＋74时，尾电机都是静止的。

3、还有一个大问题，就是从起飞到低空1至2米悬停飞行时：1）柔和加油，尾桨力量明显不够，给右尾舵时，反应滞后约三分之一秒（已经很久了），然后强劲修正，如果大力加油时，给右尾舵几乎无法修正，飞机处于尾部失控状态；2）整个起飞、悬停过程中，给左尾舵，几乎没有什么反应。！？

4、调低第五、第六、第七的数值后，飞机处于尾部左右大幅度摇晃的不稳定状态


请大家赐教！！！小弟多谢啦

我的联系方式： 1300 5470 842    QQ 48578014    xiangs2010@yahoo.com.cn

cityknight

楼主陀螺仪的avcs功能有没有开？开了的话就决对不能用开混空功能的！

北京青年

是啊 把上下跟轴混控关掉试试
最近我也想买个华迈120无刷试试

timsong

今天又调了很久，终于调到可以慢慢飞了。先去调陀螺仪，单调油门与尾电机混控曲线，把7个点都调平衡（其实是前六个点，第七个点油门要推到最大，不敢），在不用陀螺仪的情况下能勉强保持悬停，再连上陀螺，肯定是关闭 AVCS 的，稍微修正一下各点的值，就能慢慢飞了，还有点锁尾的感觉呢。

慢速加油没问题，但快速加油时，尾部还是会往右偏，混控曲线的第6点已经接近最大值，所以似乎无法用混控来修正了，而尾舵量、油门曲线和pitch 曲线都没多少余地可调。。。。

目前是只能慢慢飞，不能飞快，。。。。。。。唉，怎么办呢

北京青年

关注！
如果打开陀螺锁尾，关掉油门尾浆混控呢？效果如何啊？
还有就是 是否和尾浆大小、翼形有关？再有，请问你的尾浆是电机直驱呢 还是经过减速以后？如果经过减速 换一下齿轮是否有效？在调试的时候如果把大浆摘掉，手拿飞机，加油和摆尾的时候尾电机响应状况如何？能否及时的跟上机身状态变化啊。我想因为华迈120的kv是4100，属于高转速低扭力型，应该配攻角较小的尾浆吧，或者仔细调一下齿轮减速比可能有用。期待你的成果啊！！！

timsong

再就是有谁不用飞达混控器，而是直接用遥控器来调两个电机的，能讲讲如果调吗

北京青年

那就是说用尾电机的电直就不能用锁尾陀螺仪了是么？？

timsong

可能是我说的不准确，我关的是AVCS，240关了它是否就不能锁尾？

要尾电机和电调反应特别快的那种就能用强锁尾的陀螺，特别是电机的转速变化要能非常快

北京青年

搞定了吗？我等着你的结果买华迈120无刷改ms呢 哈哈
俺准备好了一根合适的钓鱼杆 弄一个轴传动/电机 可互换的尾杆总称～～
凤凰电调里的参数调一下有用吗？
这三个参数估计挺重要
Throttle Type（油门类型）

Option1 Auto Calibrating throttle（默认值）
适用于一般固定翼空模。
Option2 Fixed throttle
适用于变距直升机。
Option3 Governor Mode - Low RPM Range
适用于变距直升机。
Option4 Governor Mode - High RPM Range
适用于变距直升机。

Electronic timing advance（电子调速正时）
Option1 High advance timing（12°～35°）
适用于长转子无刷马达（如JETI或大型MEGA马达），提供充沛动力但能耗较大。
Option2 Standard advance timing（5°～20°）<默认值>
适用于大部分无刷马达（如Aveox、Hacker、Astro、小型MEGA等），在动力和能耗上取得平衡的设置参数。
Option3 Low advance timing（0°～15°）
适用于将运行时间放在首位的应用，提供更高的飞行时间和更高的能量利用率。

Cutoff Type（截止方式）
Option1 Hard Cutoff（默认值）
立即停止给马达供电
Option2 Soft Cutoff
电压和电流逐渐降低式的减速

[ Last edited by 北京青年 on 2004-10-21 at 02:50 ]

timsong

呵呵，差不多了。

那几个参数我都试过了，尾无刷最好是设为：
Option2 Fixed throttle
Option1 High advance timing（12°～35°）
Option2 Soft Cutoff

另外，记得尾无刷不能用 soft start （软启动），而要设为最后一项 急速启动

timsong

几个问题的探讨：
一、怀疑是尾桨在油门第5、6、7点时转速不够
    我用的是飞达嘉宝那套尾桨和传动齿轮，电机上的是配 原来碳刷4200电机的那种白色的 8齿小齿轮，我估计，这种转速在类似 ms 这样的小机型上用没问题，但 zoom 400 比较大，再加上我的飞机超重（有640克），所以需要提高尾桨转速。想到的办法（也是为大侠提醒的）是把尾无刷上的小齿轮改成14齿的，这样如果转速高了，可以用曲线来修正。

二、瞬间电流分配不平衡的因素估计也是存在的
    我买了个 25V 220 的电解电容器，并联在电池与两个电调间，还没测试最大油门时的效果（主要是不敢用力推到最大油门）；还有一个方法，就是主电机和尾电机分别接不同的电池（主：11V 2200 mah, 尾：11V, 1200）这样做同样也没测试过最大油门。但估计这样做还有一个好处，就是主电机电调断电保护时，接收机和尾电机依然有电，可以正常工作，于是就能飞油动直机的高空熄火降落的动作了，呵呵

三、我正在尝试设计一套为全功能15级别电直配套的电子及动力系统，要有空中危机保护功能的。
    这套东东先不考虑成本，因为比较重，所以对向ms 那样的小电直，就要有很小的设备及电池才行，而这个对我比较难以实现，所以我先考虑zoom 400 这样的机型


最后的心得，我从接触直升机模型到现在只有三个多月，从一片空白开始学起，在重重困难中摸索，在若干次失败中总结经验，在朋友们的指点下，终于把手上的三架电直都调出来了：
1、嘉宝改主尾双无刷
2、zoom 400 改主尾双无刷
3、zoom 400 改加强型尾轴传动

啊，三架电直，我每天都飞一小时，真爽，现在可以说小有成就感了！