求高手指教四轴忽高忽低的！还需要调整油门曲线？还是换什么遥控器

lyhrolla · 发表于 2011-9-16 12:31

我的四轴忽高忽低的！还需要调整油门曲线？主要是让四轴能稳定住油门好操作的控制器起码能不动油门以后不会上升下降用什么遥控器好呢? 还是设置曲线设置成哪种好呢?

ycy1063 · 发表于 2011-9-16 13:18

mahui625primax · 发表于 2011-9-16 13:27

多练习，手感。

cici9911 · 发表于 2011-9-16 16:55

同问用调油门曲线吗？

lq35 · 发表于 2011-9-16 21:24

技术

mahui625primax · 发表于 2011-9-19 12:59

油门曲线在悬停点附近平一点就好。这样就不会上下飘很多。

切风40.83 · 发表于 2011-9-20 05:33

请问楼上的要平成什么样子最好，我自己飞没问题，但是我用声纳控制高度就会上下颠。

mahui625primax · 发表于 2011-9-20 09:31

声纳控制高度,这个你是控制算法不过关。

切风40.83 · 发表于 2011-9-21 12:29

我已经用经过离散化处理的 PID 算法控制了，正在痛苦的调节感度中。

需要的是技术！