6exhp变6exhp+6exap

wzh · 发表于 2012-11-26 12:10

本帖最后由 wzh 于 2012-11-26 12:25 编辑

偶的遥控器为6exhp，因为飞FPV的需求，需要6exap，送银河前辈那里增加模块,见下图

开关实现在2个飞行模式之间切换，第六通道由原来的2段开关，改为三段开关

AP模式上的控制参数设置

wzh · 发表于 2012-11-26 12:20

本帖最后由 wzh 于 2012-11-26 12:22 编辑

有个问题：第六通道在安装三段开关后，应该有0，1，2三个档位输出，但在FPV测试时，0，1这2个档位的输出是一样，它们输出的都是平衡飞行模式，不是平衡飞行模式（0档位）和自定义飞行模式（1档位）,第三档位是正确的，输出的是自动返航飞行模式。

zwdxbb · 发表于 2012-11-26 12:40

顶我也是从铜河那里买的套件改的。

roxrite · 发表于 2012-11-26 13:04

zwdxbb 发表于 2012-11-26 12:40
顶我也是从铜河那里买的套件改的。

头像里那两坨子是啥？膝盖？

wrfmy · 发表于 2012-11-26 13:10

roxrite 发表于 2012-11-26 13:04
头像里那两坨子是啥？膝盖？

不要调皮

wzh · 发表于 2012-11-26 13:12

顶我也是从铜河那里买的套件改的。------请问你的6通道是几个档位？

wzh · 发表于 2012-11-26 13:22

zwdxbb，看了你的改造“将6EXHP，原6通道二档开关，改为三档开关”，请问你这样改造后，6通道接在舵机上，能保证输出量为：0%，50%，100%吗？舵机分别转动0度，30度，60度？

OSAISAIO · 发表于 2012-11-26 14:34

咋改？哪里有套件？想改一个劳驾楼主pm个链接。

wzh · 发表于 2012-11-26 16:00

咋改？哪里有套件？想改一个劳驾楼主pm个链接。-----我请银河前辈改装的，他在这个方面投入不小，作不少试验和测试。，连接如下：
http://item.taobao.com/item.htm?id=3202997585

zwdxbb · 发表于 2012-11-26 16:26

wzh 发表于 2012-11-26 13:22
zwdxbb，看了你的改造“将6EXHP，原6通道二档开关，改为三档开关”，请问你这样改造后，6通道接在舵机上，能 ...

http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=583934 他应该也是这样帮你改的吧？这还是他教我的呢，你拆开看一下。

wzh · 发表于 2012-11-26 16:45

我在arkbird飞控上测试，6通在开关拨到0，1时，输出都是零，飞行模式都是平衡模式，难道是R136HP接收机的6通道，是个开关通道？
zwdxbb ，你的6eaap的配套接收机是什么？
我的是R136HP

wzh · 发表于 2012-11-26 20:17

他应该也是这样帮你改的吧？这还是他教我的呢，你拆开看一下。-----刚才电话咨询了一下银河前辈，得知是这样改的。开关处于“1”档，舵机处于中立位置，开关扳到“0”，舵机左转30度，开关扳到“2”，舵机右转30度，这符合襟翼的规则。
在阿rkbird飞控中，飞控要求6通道旋钮旋到“0---30%”，飞机进入平衡飞行模式；旋钮旋到“30---70%”，飞机进入自定义飞行模式；旋钮旋到“70---100%”，飞机进入返航飞行模式；
现在测试的情况：开关处于“0”和“1”档，飞机进入平衡飞行模式；开关处于“2”；飞机进入返航飞行模式；
这样就缺少了一个自定义飞行模式，也就是开关的“1”档，没有对应上旋钮旋得“30---70%”，这样就无法进入自定义飞行模式；

XD们，怎样解决这个问题？

zwdxbb · 发表于 2012-11-26 20:49

wzh 发表于 2012-11-26 16:45
我在arkbird飞控上测试，6通在开关拨到0，1时，输出都是零，飞行模式都是平衡模式，难道是R136HP接收机的6通 ...

我改飞梦2.4G接收机了，

wzh · 发表于 2012-11-26 20:51

本帖最后由 wzh 于 2012-11-26 22:09 编辑

现在主要是“1”档位是中立点，如果“0”档位是中立点，"0","1","2"这三个档位，分别对应6exAP第六旋钮通道的“0~30”，“30~70”“70~100” 三个输出量，可能就把问题解决拉

原图：

wzh · 发表于 2012-11-26 22:32

wzh 发表于 2012-11-26 20:51
现在主要是“1”档位是中立点，如果“0”档位是中立点，"0","1","2"这三个档位，分别对应6exAP第六旋钮通道 ...

原来的舵机可以向左右2侧转动，现在只希望它朝一个方向转动，且中间有个分割点，电路图改动如下，把5V红线和原有的橙线调换一下位置，不知是否正确，请拍砖，thank you！

铜河 · 发表于 2012-11-29 22:27

wzh 发表于 2012-11-26 20:51
现在主要是“1”档位是中立点，如果“0”档位是中立点，"0","1","2"这三个档位，分别对应6exAP第六旋钮通道 ...

原来是需要这样的效果。早说嘛。
直接把黑线焊下来，串一个4K左右的电阻在中间，就搞定了。

铜河 · 发表于 2012-11-29 22:29

如果是反的，就把加上去的红线焊下来，串一个4K左右的电阻在线上。

wzh · 发表于 2012-11-30 14:00

谢谢铜河的指点，我一开始没有说清楚，sorry。
我再“倒腾”一下吧。

wzh · 发表于 2013-3-13 19:51

我的增强组件里的一条黑线2端断了,现在想焊接上,不知黑线的2个端点应该焊在哪里?
为实现6EXAP功能,新增加的线总计有三条线:红色,黑色,白色; 现在是黑色线脱落啦

铜河 · 发表于 2013-3-14 09:21

1、黑线一边接在AP/HP模块板上的R14_R15位置背面与开关单独联接的点。图中画黄色孔背面。
2、黑线另一头接6EX主控板上R14与R15联接处。图中画黄色位置。

6exhp变6exhp+6exap

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