简单的双向有刷电调制作实验

zjnucbj

虽然现在无刷大行其道，但有刷的还是有生存空间的。网上关于有刷电调的制作资料也有，但似乎有些过于专业，其实我们完全可以利用手头的一些废物，组合一下做成一个简单做不乏实用的双向有刷电调。
    这个电调的工作电压是4.8－7.5V，其实也就是舵机的工作电压范围。这个电路从原理上验证了这个方案的可行性，但电路的可靠性还是不高的，主要是MOS管的VGS不高，电路中又全部使用了N沟道的，会造成MOS管导通不彻底，特别是上臂，损耗严重，剧烈发热。不过控制实现了，驱动的改进是不难了，在此发实验贴，以起抛砖引玉之用。
    材料：国产9克舵机电路板一片，FDD8898 N沟道MOS管4只，1K电阻两只，2200P电容一只。
舵机不一定是9克的，可以从坏舵机上拆下的，只有电路功能完好。MOS管我是从坏的无刷电调上拆的，大家也可以去电瓶车维修店里找坏的控制器拆，上面有好多的。
    电路如下图所示，图中的A、B端是舵机原先接电机的线，现在用作控制信号。舵机原有的电位器可以把线拆掉然后直接焊在板子上。


    最后要进行一个小小的调节，根据舵机所使用的芯片找到死区控制端的电容，我拆的电路板上的是YT2462B的控制芯片，3脚接的电容就是死区调节电容，将2200P的电容并联，目的是调节油门控制杆的行程，如果不加这个电容，电路是能够工作的，只不过油门稍稍动一下就全油门了，行程太小，相当不习惯。大家也可以根据实际调整电容的容量。


[ 本帖最后由 zjnucbj 于 2010-12-10 23:06 编辑 ]

chenshifu

好想法:em26:

monicalike

收藏下，如果能改有刷高压电调就好了。

fq2eye

顶

狐狸

改有刷高压只要把楼主提供的途中MOS管部分改成高压驱动就可以了；不过为了彻底消除干扰，用光电耦合器作前后级隔离最好；

刘金

场效应管上臂用光耦驱动  或用变压器  或用IR2110  IR2112

ghia

舵机送出的是个模拟信号吧？
如果不是PWM，只是个电压信号，那MOSFET会工作在线性区，不是开关状态，发热会非常严重的。
我前几天也做了个，驱动部分差不多，控制部分用了个8PIN 的单片机输出PWM，电路也很简单。也发过个贴，不过好象没什么人感兴趣。

bg5qie

不是没人感兴趣，提到单片机很多人就举手投降了，毕竟涉及的技术和单纯的动手制作和改装不一样，尽管你提供了HEX文件可是我们也没办法把它写入单片机的。而这里对单片机熟悉的朋友也许大多数对搞这个电调又不感兴趣。
当然大家还是对你的分享表示感谢！

xiaohan

赞同

cookxk

哎，没赶上数电时代，在模电上原地踏步了。