如题,我自己做了个驱动器,由于由单片机的参与,可以做些不一样的功能。但是我本人没在实际工况中使用过这个东西,不知道实际工作中对于驱动器都有些什么样的需求,特咨询一下大家,谢谢
目前基本功能调试完毕,我能想到的就这些:
1、堵转检测,或者叫做堵转尽量避免
2、在设定电流的基础上根据负载情况自动降低/提高电流,以降低功耗和振动,同时避免失步
3、自我检测功能(带 电机不需要脉冲自转)
以下是我想到后期要做的:
1、我在想根据前两者的数据能否做成不需要人为设定电流,转而通过电流的参数来判断系统的惯量,自动设置电流
2、对步进信号进行识别,在低频的时候,自动切换为高细分,并且差值补偿需要的脉冲数,以获得最大的精度或者说低速性能。在高频率的时候自动降低细分,并抽取相应的脉冲,以获得最好的高速性能。这样就可以使用低档次的控制卡,获得更好的性能
3、可以考虑增加编码器,做成闭环的
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