GY650陀螺仪很奇怪的设置，请高手讲解

teana · 发表于 2011-11-24 21:55

450pro轴传，飞了一段时间，最近新安装了GY650+DS520。

问题来了，按照实际情况，设置陀螺仪为“陀螺正面朝上，舵机反向”，控方向正向，进行了对应舵机的频率设置，调整了尾推行程。无风试飞悬停发现尾巴逆时针慢速旋转，大约5度/秒，普通模式和3D模式情况完全相同。控方向微调从中立位向右拨4下，尾巴不动了。为了解决这个问题，进行多方面排查，包括尾推中立点调整、尾推连杆长度调整、尾舵机舵臂中点及长度调整、整机震动排除、油门和螺距曲线配合调整、控感度设置、油门和方向混控设置等等，问题始终存在。别无他法，只能进一步考虑陀螺仪的设置，包括角速度、传感器感度、锁尾感度、左右转向制动、控制非线性等都进行了不同组合尝试，尾巴仍然顽固地逆时针慢转。本人也就这两下子了，实在没办法，只能带着微调量凑合飞吧。最后准备放弃的时候，模友Cookxk给了我一个提示：“试试全部反向设置”。我觉得这简直是疯了，就算死马当活马医，试试吧。于是设置陀螺仪为“陀螺正面朝下（有图为证，陀螺仪明明是正面朝上，这不是瞪眼说瞎话吗），舵机正向”，控方向反向。试飞，尾巴居然不动了，锁尾相当好！这个陀螺仪的DIR设置共有四种组合，其它也试了，方向是错的，根本不能飞。我真奇了怪了，难道照片上的陀螺仪是“正面朝下”？！这里面到底有什么门道，请熟悉这款陀螺仪的朋友帮忙解释解释，谢了。

xdzhang · 发表于 2011-11-24 22:16

沙发坐

ljxkevinljx · 发表于 2011-11-24 22:33

微调动几格就好了不就好了么。。。

luo430 · 发表于 2011-11-24 22:36

路过

teana · 发表于 2011-11-24 22:53

原帖由 ljxkevinljx 于 2011-11-24 22:33 发表
微调动几格就好了不就好了么。。。

微调不是干这个用的，它只是在特定飞行环境下临时使用。而且，断电后失效，再接电还要从中立位重新向右拨4格，很麻烦

aywxslj · 发表于 2011-11-24 23:04

逆时针缓慢旋转，LZ练自旋不用打舵了，挺好

能要求200块一陀螺怎么样？

teana · 发表于 2011-11-24 23:07

要是怎么都不行我也认了，关键是反过来设置就行，而且非常好。真是是非颠倒，上下不分啊。

wangdaxia520 · 发表于 2011-11-24 23:12

哈哈，终于有同党了，我的也是这样，刚开始的时候搞死人了:em15:

zz2 · 发表于 2011-11-24 23:14

除去有过启动问题以外，650非常的不错。
我有一个780用在500上，总是有点儿金鱼尾。
换上650后，锁尾非常的好。
过去用KDS800，有过温飘的情况，后来2702/780/650就从来没有温飘的情况。

shijiamoni · 发表于 2011-11-24 23:50

这个的性能还是很不错滴，不过我觉得这个东西在飞机启动的时候要缓，不然比较容易漂，不过那还是震动的问题，从我认真平衡飞机后，这个陀螺仪一直都没事，性能也很好

gxlat · 发表于 2011-11-25 10:30

我和楼主一样的450pro轴传有副翼，也是GY650。
我是一开始就设成“陀螺正向，尾舵机正向”，控上正反忘记了，反正打尾舵的方向和尾推滑块运动方向是相反的，至今420+起落锁尾一直良好，而且是在飞越pro的尾巴虚位很大的情况下~~~
楼主开始设成了“陀螺正向、尾舵机反向”我觉得不对，应该都设成正向，然后控上再调整舵向。莫非是你尾舵拉杆装到舵盘左边了？正常是应该装到右边吧~~~你在对照装机图仔细检查下吧

话说650这陀螺不错的，我之间只遇到一次无法启动，下电放一会就好了，性能足够我等初学者使用

teana · 发表于 2011-11-25 21:43

谢谢。我检查过了，舵盘确实在右边。又试了设置：陀螺正向、舵机正向、控反向，方向舵正确，锁尾反；陀螺正向、舵机反向、控正向，方向舵正确，锁尾正确，尾巴逆时针慢飘；陀螺反向、舵机反向、控正向，方向舵正确，锁尾反；陀螺反向、舵机正向、控反向，全部正确，锁尾很好。排列组合把我搞得晕头转向，保证方向舵正确的设置也就这几种了。

cookxk · 发表于 2011-11-26 08:30

还没算明白，费脑吧。
现在有几个值，a陀螺仪实际安装方向，b陀螺仪设定安装方向，c陀螺仪上舵机设定方向，d舵机实际方向，e控设定方向。设正向值为1，反向为-1。你陀螺仪需要设定的是c和b值。
现在要满足两个式子，一个是陀螺仪感应方向正确，可以表示为a×b×c×d=1另一个是控的控制方向正确，表示为e×c×d=1。所以你算吧，你现在用的520是反向舵机，如果控正向，陀螺仪正装a=1 d=-1 e=1算出来cb分别为-1和1，如果你设控反向，其他不变就变成了，a=1 d=-1 e=-1这时候算出cb就分别是1和-1了，所以陀螺仪设反装了，其他情况自己算吧，你那正向的gs9257舵机也应该知道设什么了吧。

[ 本帖最后由 cookxk 于 2011-11-26 13:03 编辑 ]

6237509 · 发表于 2011-11-26 08:34

恩......

teana · 发表于 2011-11-27 18:18

这个理论完全正确。我现在搞不明白的是，都可以飞的两种组合设置，设置陀螺正装锁尾不如设置陀螺反装效果好。这个问题再想下去精神要崩溃了，原来用的陀螺仪没这么多设置项，就2个拨钮和两个旋钮，很简单。现在这个多了很多设置，看着那10个灯跳来跳去就犯晕。不过确实是好东西，看来215块还是很值得。

cookxk · 发表于 2011-11-27 18:55

漂不漂应该只和你控的正反有关系，你现在控反向不漂，控就不要动了，以后不管怎么样只调陀螺仪。你可以换那个反的舵机，或者反着装舵盘试试。看看到底是那个选项影响的，

cookxk · 发表于 2011-11-28 16:06

http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=473084
GY650这类问题很多，可以参见上面那个帖子。
应该是陀螺仪的中立点有偏差宽容度又比较低。不管是反向还是调控的中立点，调好了就OK了，没事。

kerolsy_c · 发表于 2011-12-19 13:18

我也是GY650,看着说明书就头晕了。

lin0577 · 发表于 2011-12-19 13:33

路过

hs987654321 · 发表于 2011-12-19 14:16

正面朝上有两种设置啊，正向和反向，不对就换下就可以

GY650陀螺仪很奇怪的设置，请高手讲解

主题

回复 11楼 gxlat 的帖子

回复 14楼 cookxk 的帖子

【站内推荐】 /1