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直机上的陀螺仪用在电固上究竟怎么样？以前有这位模友的前车之鉴：http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=300124&highlight=%CD%D3%C2%DD%D2%C7
坛子上也是众说纷纭，这次我买了三个E-SKY锁尾式陀螺仪EK2-0704B，亲自试一下了，呵呵：
一， 主要材料展示：自制上单翼一架，http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=308152 、 锁尾式陀螺仪EK2-0704B 三只、 TDF-6A的遥控 、朗宇2212的电机KV1800、8040桨、 1500MAH 聚合物锂电 、
二 ， 方案要点： 两只陀螺仪： 用Y线把两只陀螺仪的感度调整信号线 接到接收机的6通道上， 两只陀螺仪的通道线至接收机的副翼和升降舵，副翼和升降舵的舵机接对应的陀螺仪（比实际过程还显得繁琐的描述啊。。。）， 两只陀螺仪的行程和延时调整到40%处，按副翼和升降舵的方向将陀螺仪固定在机身里，既：一只底面向后（副翼），一只底面侧贴（升降舵），呵呵；
三 ， 操练开始： 把JJ水平放好，打开遥控器，6通道调到70%（6通道反向开关在我的TDF-6A控上是拨在下面的），JJ上电，静置5-10秒，待陀螺仪完成初始化， 此时各舵面应自动回中， （确定陀螺仪的锁定灯都亮，否则要通过6通道加大感度—），手持让JJ低头，升降舵应做对应修正性偏转，既：手持让JJ低头时，升降舵应向上偏转，得以完成飞行修正，否则要把陀螺仪的正反向开关拨向另一面； 副翼同理，即：手持让JJ左倾时，陀螺仪对副翼的修正应为：左副翼下偏右副翼上偏。。。（几乎都把我说糊涂了，你们可千万不要糊涂哦。。。）
四 ，试飞效果：稍后有视频了，6通道调到60-70% ， 简直好的很哦，机机可以再几乎失速时都不失去控制的， 倒飞和有横风时更是理想化，如果你愿意，把JJ改平后，可以脱手遥控器了，转弯用方向舵就很好了，当JJ横风或紊流干扰时，两只陀螺仪会自动修正，飞航线可以很轻松了，呵呵。。。当用6通道旋钮调整感度到非锁定状态时，也有一定的效果，但要说好飞和稳定，还是锁定时好，当感度太大时，6通道调到85%以上时，JJ会因过敏而震颤。。。具体自己体会吧。。。
五 ， 方向舵加陀螺仪我是这样考虑的，可以把方向舵的陀螺仪也通过Y线接再接6通道，（或自己做个三通一），此时，当感度合适时，用副翼和升降舵做转弯时，方向舵陀螺仪会做反向校正，此时机头会外偏，影响转弯； 可以考虑采用方向舵转弯，这个方案适合航拍机机，或用另一个通道单独控制方向舵的感度，把它设置到非锁定状态，或机动飞行时关闭方向舵陀螺仪， 还有一个办法：：：狠一点的哦，摘除方向舵陀螺仪；用Y线做副翼方向舵联动，既把副翼和方向舵都纳于一只陀螺仪的管理下，呵呵，看他如何。。。。可能这是最终的最好的方案 ！！很快我就做对应的试飞了。。。
大家关心的接线图在42楼
[ 本帖最后由 zhen_sr 于 2009-12-6 07:59 编辑 ] |
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发表于 2009-6-25 13:16
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