86步进电机上6000转。您不得不信！

yhzzp · 发表于 2012-1-15 11:50

一直以来都在寻合适的驱动器用来驱动86电机，发现驱动86以下电机的驱动器是比较容易找，但是能够很好的驱动86的驱动器就很难找，即使有但价格却非常的贵。有朋友很热心的给我寄来驱动器让我测试，但结果都不能让人满意。所谓功夫不负有心人，终于让我找到了合适的驱动器。刚收到驱动器时让我傻了眼，给人最大的感觉就是----妈呀！真的好巨大啊！以前用过的驱动器在照片上看起来很巨大，结果到手就不到一个巴掌大，但这个驱动器感觉快有三个巴掌那么大了。在这个巨型驱动器的驱动下，我的86X98型步进电机终于飞上了6000转，再高就没有去试了，怕悲剧了就麻烦了。至于为什么要上高速，高速的作用是什么我就不在这里解释了。

为了打消有些朋友的怀疑心，专门做了个编码盘粘在电机轴的同步轮上，用自制的光电传感器来检测转速，原理翻我以前的帖子就是了。如果这样你都不信的话那我也没办法了，:em15:

至于在6000转的情况下加速度上2500，这基本上是天方夜谭，在这里加速度只有30---50的样子。

yhzzp · 发表于 2012-1-15 11:56

t2930 · 发表于 2012-1-15 12:00

没有高加速度支持的高速度真没啥意思

老业鱼 · 发表于 2012-1-15 12:18

楼主很勤奋:em26:

阿拉汀神油 · 发表于 2012-1-15 12:20

这个声音是高速的声音，就是遇到点阻力就自己停:em15:

cqmiao · 发表于 2012-1-15 12:32

控跑没用，带载才有实际意义，高速下力矩小得可怜

liyong77317 · 发表于 2012-1-15 12:36

是个什么驱动，上来看看分享一下！上6000转如果扭距不差的话做个主轴动力也是不错的！

aaa77770000 · 发表于 2012-1-15 12:36

很高,的确高:em26:

阿拉汀神油 · 发表于 2012-1-15 12:37

老Y测试下3000转下带载能力和加速度极限，这样的系统才有实际意义

artcam8 · 发表于 2012-1-15 14:34

6千转就是每秒100周波脉冲，3-6相步进电机可以用CD4017 跑马灯作为的驱动信号源，而且可以调脉冲频率，

artcam8 · 发表于 2012-1-15 14:36

要有初速起步脉冲才能驱动，慢慢升频加速到极限

artcam8 · 发表于 2012-1-15 14:43

CD4017可以做到2-10相的步进电机驱动脉冲信号源，简单便宜，不需要用单片机编程

artcam8 · 发表于 2012-1-15 14:53

晶体管可以采用大功率的！电压可以上24-48V的！就是8050耐压低功率低只适合小功率步进电机，如用42型,57型.86型，等步进电机改为主轴电机，晶体管必须加大耐受功率，如最大耗散功率100W耐压200V以上，频率大于10MHZ以上较为适合高速开关之用。可以在8050后加一级接大功率管，这样比较适合cd4017的输出驱动能力。

[ 本帖最后由 artcam8 于 2012-1-15 15:03 编辑 ]

蒲柳石房 · 发表于 2012-1-15 14:57

:em26: :em26:

yhzzp · 发表于 2012-1-15 15:18

原帖由 阿拉汀神油 于 2012-1-15 12:37 发表
老Y测试下3000转下带载能力和加速度极限，这样的系统才有实际意义

3000转下加速度是400，估计很多驱动器如果按我的测试方法在3000转的情况下上200都难，甚至100都有困难。至于带载不好测试，现在是带一个车床头主轴上2200转，但加速度不能快。1500转的情况下带载完全实用，扭力很大，加速度可以上到600.

yhzzp · 发表于 2012-1-15 15:21

原帖由 artcam8 于 2012-1-15 14:53 发表
晶体管可以采用大功率的！电压可以上24-48V的！就是8050耐压低功率低只适合小功率步进电机，如用42型,57型.86型，等步进电机改为主 ...

:em26: 厉害，如果能够做出实用的驱动器的话就更好了，现在这样的电路只能玩玩，离实用还是很远。

scottmaxwell · 发表于 2012-1-15 15:34

想看你上次说的加速度 2500 :em15: 弄错了好像不是lz说的
还有希望lz公布一下驱动器的工作电压

[ 本帖最后由 scottmaxwell 于 2012-1-15 15:44 编辑 ]

阿拉汀神油 · 发表于 2012-1-15 16:23

电压应该在100V以上，不然克服不了锁紧力矩，步进电机就这样，电压越高越好，57最高可以到170V，86最高应该可以上到300V，电压越高步进电机的潜力就会被挖掘出来

yhzzp · 发表于 2012-1-15 16:24

原帖由 scottmaxwell 于 2012-1-15 15:34 发表
想看你上次说的加速度 2500 :em15: 弄错了好像不是lz说的
还有希望lz公布一下驱动器的工作电压

我做事都是比较严谨的，不会乱来的。交流90多伏特。

阿拉汀神油 · 发表于 2012-1-15 16:28

原帖由 yhzzp 于 2012-1-15 16:24 发表

我做事都是比较严谨的，不会乱来的。交流90多伏特。

转成直流差不多有130-140V，用这个驱动去带57不要太爽哦:em15: 57马上就可以飙到极限

86步进电机上6000转。您不得不信！

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