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1 servo模式的三轴是不能用subtrim的,油门中点时基本没法确保舵臂水平,要保持十字盘水平,3根拉杆必然不一样长短。
还有,cp抄袭了mcpx 的三轴软件后,再用了invensense最新的陀螺仪芯片,修正十字盘速度比以前的接收机强很多,只要在开机时保持水平,让陀螺仪确认了水平面,即使十字盘没有调平(不要太过分不平即可),悬停飞行时三轴也有足够的能力将十字盘快速修正到水平状态。
cp抄袭mcpx/v8软件最明显的例子就是原来华科尔自己设计的软件开机时不去检测机子是否处于静止,结果很多新手在开机后就开始弄头罩,软件这时确认的陀螺仪水平位置是很不可靠的,所以也是很多人飞不好的原因。现在的cp和d02s在开机后如果不让机子静置足够长的秒数,是不会进入水平检测状态,也就不可能飞行(MB,v8, sk720都是这样的设计,只有华科尔原来的设计师不懂),这也是保证了cp飞行比以前小鸡更稳定的一个很关键的改进 |
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