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原帖由 2r2t 于 2012-5-15 22:26 发表
是个动滑轮。不过是力气加一倍,收绳速度快一倍。
对了,想要收帆速度加倍,力矩也需要加倍。
但对同一个舵机的话,力矩是定值,还要增加动滑轮的损耗,空间够的话没必要。
只能换个大力矩的舵机,采用此法节省空间。同样力矩的选转速高的也行,但同样会是功率增大。
摇臂顶端的牵引力=力矩÷臂长×杠杆比例(无滑轮为1,一个滑轮则为0.5),对于一般帆船而言,牵引力的大小加上摇臂转速决定着收帆速度的大小,不是由舵机力矩或摇臂转速单项决定的。
[ 本帖最后由 xyhwhq 于 2012-5-16 07:59 编辑 ] |
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