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经过一番潜水修炼，揣摩出四轴机的接线图，不对之处，希望大神们多多指教，非常感谢！
如下图所示，图形上基本表达出来，为了不让电线看上去太乱，某些接线未表示出来。 即图中四个电调的1、2、3、4处的信号线，与飞控对应的1、2、3、4的“马达、舵机”的输出线相连，四个电调的A线均绑到一块，接电源的正极，B线均绑到一块，接电源的负极。
这里不懂之处，四轴的四个电机，这么连接好后，由于安装、制作的原因，可能四根轴并不平行，并不都是垂直向上，有的可能是略微斜向上的，而且整体的重心，并不在四轴的中心，这样的话，对飞行的影响多大呢？还是飞控有强大的功能，能在控制上加以修正？
还有，这里好像没有直接给飞控供电，即没有电源的电压（比如11.1V）加载在飞控上，我感觉有些不对。期待大神们指教。
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发表于 2012-2-17 12:32
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