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经过一番潜水修炼,揣摩出四轴机的接线图,不对之处,希望大神们多多指教,非常感谢!
如下图所示,图形上基本表达出来,为了不让电线看上去太乱,某些接线未表示出来。 即图中四个电调的1、2、3、4处的信号线,与飞控对应的1、2、3、4的“马达、舵机”的输出线相连,四个电调的A线均绑到一块,接电源的正极,B线均绑到一块,接电源的负极。
这里不懂之处,四轴的四个电机,这么连接好后,由于安装、制作的原因,可能四根轴并不平行,并不都是垂直向上,有的可能是略微斜向上的,而且整体的重心,并不在四轴的中心,这样的话,对飞行的影响多大呢?还是飞控有强大的功能,能在控制上加以修正?
还有,这里好像没有直接给飞控供电,即没有电源的电压(比如11.1V)加载在飞控上,我感觉有些不对。期待大神们指教。
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