关于cm6125的动力和变速问题纠结，请教各位大佬意见。

活塞

我的cm6125改造已经动起来了，不过一直在纠结变速和传动系统，现在手里有个130的变速箱，还有个0630a的主轴箱，有个芝山3kw伺服，额定转速是2000，扭矩14，我实际测试了一下用扳手和拉钩秤算出来堵转扭矩可以达到35牛米左右。目前倾向的两个方案一是用630a变速箱法兰盘接个双槽皮带轮直接带车床主轴，这样设计额定转速可以在0-3000多以上随意变速，也比较方便，但缺陷是噪声大，震动大，具体大到什么地步我也不知道，因为这个主轴箱我没用过，不过可以估计高速噪声和震动应该不小，还有个缺点是低速扭矩过大，怕把主轴箱齿轮搞坏，我算了下主轴最大额定扭矩可以达到336牛米，堵转扭矩达到884牛米，估计6125的动静压主轴也受不了，这样只能不使用最低那个档位解决。还有个方案是把6125的双槽皮带轮改成同步轮，伺服电机安装两个同步轮，一大一小，小轮大概可以实现1：3左右减速，大轮大概1：1，这样两个档位，低档时主轴最大扭矩42牛米，感觉不是太够用，但堵转扭矩可以达到105牛米，还是基本够了，最高转速我想把电机弄成速度控制模式超速到3000转这样也能恢复6125的最高转速。这个方案优点是下挂结构少，电机可以直接固定在底座下面，震动和噪声都小，缺点是低速扭矩有点低，我只有这一台车床需要低速钻大孔就怕扭矩不够用，还有电机这个地方是双皮带轮，怎样设计换挡更简单也是个问题。
        说的有点啰嗦，各位大佬有时间看看给点意见。

free-fly-h3

我只有这一台车床需要低速钻大孔就怕扭矩不够用

不是批量生产，不是谋生赚钱。先钻小孔，内孔车刀想车多大车多大。

大直径钻头死贵

free-fly-h3

所以建议：主轴上改卸荷带轮，只传递扭矩到主轴，主轴不受皮带拉力。
然后考虑二级变速就可以了

活塞

free-fly-h3 发表于 2023-12-6 00:06
我只有这一台车床需要低速钻大孔就怕扭矩不够用

不是批量生产，不是谋生赚钱。先钻小孔，内孔车刀想车多 ...

主轴额定扭矩不到50，钻12以上都怕困难，还有就是换皮带的结构也没考虑好。

活塞

free-fly-h3 发表于 2023-12-6 00:08
所以建议：主轴上改卸荷带轮，只传递扭矩到主轴，主轴不受皮带拉力。
然后考虑二级变速就可以了

怎么改？

longhai

第一点，0630床头箱好过你那伺服，第二点不要怕齿轮受不了，第三点你用3000转来干嘛？有啥东西用得上3000转？第四点不要乱改皮带轮因为你弄不了动平衡，到时震得你不要不要的。第五点声音解决办法很多，有研磨齿轮，换新轴承，有直齿改斜齿，有多层箱体，很多方法解决，第六点用130箱里面的齿轮4模短斜齿。都是磨齿机加工的材料20鉻锰钛表面渗碳工艺。达到5级精度。那东西换轴承几乎没声音。第七只要你的主轴转速不是很低都起油膜的。

活塞

longhai 发表于 2023-12-6 22:10
第一点，0630床头箱好过你那伺服，第二点不要怕齿轮受不了，第三点你用3000转来干嘛？有啥东西用得上3000转 ...

3000转可以车小直径的工件，或者钻小孔，因为这个车床设计最高就是3150，我也想恢复它原来的转速，你的意思是130变速箱比0630a更合适？

活塞

longhai 发表于 2023-12-6 22:10
第一点，0630床头箱好过你那伺服，第二点不要怕齿轮受不了，第三点你用3000转来干嘛？有啥东西用得上3000转 ...

我那个130变速箱轴承有点旷量了，要用还要换轴承才行，也没仔细看过齿轮磨损大不大，不过感觉比0630变速箱顺滑，估计是0630变速箱主轴有预紧的因素。估计动起来噪声也比0630小。

longhai

130最大输入扭距可以承受1300牛米。2800转。不是一般箱体可以承受的，我那立车最高功率1万1千多牛米，这变数箱不一样老老实实给承受了。

longhai

说错了，是一万七千多牛米

活塞

longhai 发表于 2023-12-7 08:48
130最大输入扭距可以承受1300牛米。2800转。不是一般箱体可以承受的，我那立车最高功率1万1千多牛米，这变 ...

综合看来130变速箱比0630更强一些，噪声震动估计也会小一些，我还是按你的建议用130变速箱，我的那个130是带副箱的，速比够用了，最大可以达到7.82×2的减速，我用1：1速比，输出轴1.28：1的速比，这样可以达到最高速2560转，最大扭矩可以达到170牛左右，一般也够用了。不过麻烦一点的是这个变速箱档杆有点高，输出轴短，接车床下面档杆会挡着，我想是不是把输出轴弄个联轴器再接皮带轮和车床皮带轮配合。把变速箱档杆弄到车床底座左边，就像你那个6125的样子。

longhai

活塞 发表于 2023-12-7 10:03
综合看来130变速箱比0630更强一些，噪声震动估计也会小一些，我还是按你的建议用130变速箱，我的那个130 ...

你可以做一个皮带轮架子，两头是轴承捉着皮带轮，轴的一头有一个联轴器和变数箱链接，这样你就可以把变速箱摆出外面来。

longhai

还有一种是变数箱不是档杆链接的，他是通过两条钢丝绳来变速的，现在的车都是这结构，以前的才是硬档杆

longhai

这个是意大利车床，改汽车变速箱的

longhai

他是改130箱体，在电机输入轴上有一个摩托车的碟刹，完了整成脚刹就行，你也可以用一用这套模式。

活塞

longhai 发表于 2023-12-7 10:44
他是改130箱体，在电机输入轴上有一个摩托车的碟刹，完了整成脚刹就行，你也可以用一用这套模式。

是的，我也是这样考虑，弄个皮带轮轴用联轴器连接变速箱输出轴，把变速箱移到外边，这个刹车用处大吗？如果用处大我也弄个碟刹。

longhai

肯定有刹车啊，没刹车高速停车了，要转很久才卡盘才停下来，难道你手刹卡盘吗

活塞

longhai 发表于 2023-12-7 11:05
肯定有刹车啊，没刹车高速停车了，要转很久才卡盘才停下来，难道你手刹卡盘吗

我用的伺服电机，断电就停，和刹车效果差别不大。如果感应电机倒是需要，以前玩华飞210都没刹车，好像也没怎么用过，还是玩的太少，没经验。

longhai

那个皮带轮，你得先车个轴套过皮带轮去，在加工那皮带轮外圆和皮带槽，不管你皮带轮是买的还是自己做的，不然你高速时会振。尽量做到高速时加工。做好了要是差点就在皮带轮端面打点孔。那种车好直接安装的没用

活塞

longhai 发表于 2023-12-7 11:12
那个皮带轮，你得先车个轴套过皮带轮去，在加工那皮带轮外圆和皮带槽，不管你皮带轮是买的还是自己做的，不 ...

不太明白，是不是尽量把轴套车大，皮带轮减轻，不要用完整皮带轮？这样保证动平衡性能更好。