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伺服电机请教

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楼主
发表于 2012-10-15 07:39 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
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沙发
发表于 2012-10-15 09:46 | 只看该作者
叶工01 发表于 2012-10-15 07:55
解决办法是加个减速器,电机高速运行,这样就有力了。你得花200元。

安川SGDA 100W的伺服电机和配套的驱动 低速的时候貌似不给力啊   还有上电 静止不动的时候 可以比较轻松的转动(转动过后会自己归位)


            还是伺服有趣

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3
 楼主| 发表于 2012-10-15 10:18 | 只看该作者
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 楼主| 发表于 2012-10-15 10:19 | 只看该作者
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5
发表于 2012-10-15 13:15 | 只看该作者
还没设置好哇
6
发表于 2012-10-15 15:57 | 只看该作者
默认参数没法用,还有好多参数要设置,看到满眼的参数头都大了
7
发表于 2012-10-15 18:36 | 只看该作者
伺服驱动器参数没设好,电流环、速度环、位置环的PID参数好好调调吧,正常情况应该用手转不动电机轴的,如果外力过大,强迫电机移位,驱动器应该会报警(过流),因为电流正比于电机的扭矩。

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8
发表于 2012-10-15 18:55 | 只看该作者
不懂,帮顶
9
发表于 2012-10-15 22:50 | 只看该作者
加大比例系数,就是加大P。
10
发表于 2012-10-15 22:51 | 只看该作者
下 载一个安川电机调试程序,驱动器连接电脑,调整相应参数。100W不可能用手转动。
11
发表于 2012-10-15 22:57 | 只看该作者
学习帮顶
12
发表于 2012-10-15 23:27 | 只看该作者
尽量设置驱动参数
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