超牛逼的开源多轴飞控arducopter有中文wiki的啦，不看后悔！补充购买参考

wnq · 发表于 2011-7-7 12:56

http://code.google.com/p/arducopter/wiki/ArduCopter?wl=zh-Hans

基于成功开源单片机arduino的专门针对航模的扩展。其实说是无人机系统更合适:em15:
包含：
3轴陀螺
3轴加速度
气压计
gps
电子指南针
还有更多牛逼扩展，因为是单片机嘛:em15:
1.3k左右，自己想想划不划算吧:em19:。

这个也可以给固定翼用，有魔友详细介绍过的：
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=496216&extra=&page=1

[ 本帖最后由 wnq 于 2011-7-18 21:20 编辑 ]

阿苏勒 · 发表于 2011-7-7 12:59

还不是很全啊~

datiao · 发表于 2011-7-7 13:12

淘宝上有的！已入，正在研究！

wnq · 发表于 2011-7-7 13:35

忘了，还自带很牛逼的地面站哦:em15:，好像加个xbee就连上了

sktoto · 发表于 2011-7-7 14:31

taobao上那里有??没找到

兔哥 · 发表于 2011-7-7 14:41

等老乔的飞控，价格肯定比这个亲民多了

lq35 · 发表于 2011-7-7 18:16

:em26:

datiao · 发表于 2011-7-8 00:00

看看吧！电路一样！

请勿公布淘宝链接

singerp · 发表于 2011-7-8 00:25

一直都有中文WIKI，这个功能还是非常的强大，程序的更新力度也大。每天都有更新。

星际行者 · 发表于 2011-7-8 07:43

持续观望等待群友的研制！:em15:

archfly · 发表于 2011-7-8 19:46

:em26:

asp88 · 发表于 2011-7-8 20:19

在国内的各大视频网站也有一些朋友飞的视频，。有兴趣的话，也可以去搜搜囖

LGXSY · 发表于 2011-7-14 19:42

看起来不错~~~

wnq · 发表于 2011-7-18 21:19

补充下，关于购买。
第一，淘宝上有卖散件的，全套只要1600左右，仿制的，但并不表示质量差，因为apm软硬均开源的，和盗版是不一样的，这家店专门做apm，且评价也不错。且老板还能帮助焊接完毕，但手只要自己装程序设置就好了，目前又便宜又好的啦。缺点：付钱后必须等2周，非现货。

第二，贵点，直接从管方diydrones从美国买，paypal自动转换成人名币2100多（含联邦经济快递）一周内送到，再加tm2或强加的300元关税（比联邦快递还贵3倍，不知道那帮啥叉怎么算的，kao！）总共2400左右，赶在人民币升值时买最合适。缺点：贵，还要自己焊接，不过不难，能焊电池插头的水平就够了。

第三：这个太2了，希望不要有人，至少是看过我的帖子的人，会走这条路！否则必遭鄙视！:em15: 国内某些有良商家，推出惊天地泣鬼神的原装进口正宗“ArduPilot Mega”，挺好是好人啊，不过标价太让人费解了，我居然不止一次搜的3500神价！！！为啥神，请参照上面的加完关税的价格:em17: 这些开店的人可能也有苦衷吧，希望能卖出去，但我可不会从那买:em15: 另不要以为贵了就会更好，也是散件和第二是一样的东西！进口的啥样，卖给你就啥样，这个开店的人是很有原则的:em15:
这个的缺点太明显了：贵的太离谱啦！这么贵还要自己焊！时间也不会快，明显收了你的钱再去美国定，再倒给你，这样折腾可能不止2周:em19:

GIMAN · 发表于 2011-7-18 23:07

围观~！

nuaakimi · 发表于 2011-7-19 00:38

1600？涨价了？

yxlcc · 发表于 2011-7-19 15:26

不过板子还要好好设计，使用起来还不是太方便。

归巢雁 · 发表于 2011-7-19 16:00

没笔记本电脑的话就玩不了了？？？

itsme · 发表于 2012-4-7 21:38

原帖由 wnq 于 2011-7-7 12:56 发表
 http://code.google.com/p/arducopter/wiki/ArduCopter?wl=zh-Hans

http://ardupilot-mega.googlecode.com/svn/ArduPilotMegaImages/KT-APM-01-2.j ...

:em26:

enots · 发表于 2012-4-7 22:35

要买就买 ACM的2代板， taobao上那个一代板还卖那么贵，我原来发过帖子的，2代板的综合设计看起来漂亮及合理多了。

APM 1 和 APM 2 的差别APM 1 和 APM 2 之间的主要功能差异是传感器。 AMP 2 拥有先进的 InvenSense MPU-6000 陀螺仪/加速计芯片，它有自己的传感器融合处理器。它还有一个测量海拔的高精度压力传感器。
由于芯片技术的提高，我们已经能够把更多的功能集成到更少的芯片，包括 USB 接口/PPM 编码器，切换到数字传感器，省略了 APM 1 的模拟- 数字转换器芯片。更少的芯片意味着更小，更便宜，东西少出问题。
如果你已经有了 APM 1 板，你也会注意到几个外部的差异，主要是旨在使电路板更小，更可靠：

原外部的传感器，如GPS和磁强计，现已内置。无需焊接或电缆！
没有 CLI（命令行解释器）开关。如果需要的话，CLI 现在是在软件中调用（启动时在终端输入”回车“三次）。
无继电器。极少数人利用这一点，所以如果你想要一个（例如触发一个摄像头），我们支持增加一个外部继电器。
没有DIP开关。所有的DIP开关功能（通道逆转，设置 elevon 模式）现在都由任务规划器软件处理。
没有内置的稳压电源。你必须通过 USB（替补）或飞机上的电调（通过 ArduCopter 配电板）通过 APM 2 输出引脚供电。
无内置电压监测。大多数人觉得电流监测比电压有用，所以我们现在推荐Sparkfun 电流传感器，可插入到一个传感器的插座上。

[ 本帖最后由 enots 于 2012-4-7 22:37 编辑 ]

超牛逼的开源多轴飞控arducopter有中文wiki的啦，不看后悔！补充购买参考

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