呵呵，首先声明，对我这种文本教程不感兴趣的，可以关掉，看不懂的可以关掉，到时候损失不要找我。（不过我可以考虑做图文教程，但是这个完全没必要啊，没那么复杂。）
现在市面上的飞控，基本上都是采用了arduino主控器方案，atmega328p主控器，构成呢，也很简单，就是读取接收机信号，arduino处理，采集陀螺仪数据，微调，输出。无限循环。
arduino作为现在普及型单片机，这两年才在国内火起来，而他是为机器人和多媒体互动开发的，所以控制舵机没问题，自然，控制电调也没问题。
其实所有的飞控都是一样的架构，就是有的多点这样那样的小功能，有人可能会问了，哦，那为什么有的飞控稳定，有的不稳定呢？答 案只有一个。算法！！！程序！！！，也就是是说其实只要把高端飞控的算法刷到所谓低端飞控里就OK，没什么太大的区别。
自己做飞控只要一块，arduino mini pro（或nano）、 一个陀螺仪传感器（只要你有钱，9轴的都可以搞！！！）。玩了。还有程序。
价格可能不会和现在的最低端飞控有所区别，但是，无论是重量，还是调节性都好得多。
1.陀螺仪随便换2.程序随便改3.至少多出10个IO可以自定义，比如做个小灯啦，就是做呼吸灯，控制云台都OK~ |
/1 
发表于 2012-3-9 20:33
收藏
楼主
