小斯调试问题，请教高手

yifeimiao

昨天终于把小斯调得稳了，视频效果不错。不过在横滚幅度较大的时候视频也跟着歪了，这是该怎么调呢？调naza云台参数还是陀螺感度？。
目前陀螺用Y线接了接收机一个通道，据说感度只有AorB不是比例通道？ 我用的401B陀螺。naza的云台参数30左右，之前40左右视频会左右恍动。