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图中升降舵双推(红色圈内)是严格按照图纸中参数安装的,但是安装后发现连接舵机轮盘的2根拉杆不平行,这就出现一个问题,由于力矩框不是平行四边形而是梯形,会发生舵机盘承受剪力的情况,尤其是在最大和最小舵角的时候。理想的情况是平行四边形力矩传递,不会出现扭力和剪力。这是设计的错误吗?另外,hirobo SCEADU50机器升级后也会出现此种情况。请各位高手能解释一下吗?谢谢了,顺便给大家拜年了! |