=====APM 飞控作业！自动返航，增稳功能测试成功！！======

xxkk1999 · 发表于 2011-12-11 21:43

先报配置：
遥控： futaba 10c  + 1410dp
载机：冲浪者  朗宇2212 KV2100，2200 20C电池
飞控：ARDUPILOT MEGA 2560套装 +  MTK3329 GPS
本次先是测试，所以图传摄像，OSD暂未安装。

[ 本帖最后由 xxkk1999 于 2011-12-11 23:56 编辑 ]

xxkk1999 · 发表于 2011-12-11 21:43

套装板发回来就安装好，不需要自己做针脚，但安装到飞机上要保证水平。
我是用了张硬塑料片垫在机舱位置，用粘纸粘上，可随时拆开放电池。
2222.jpg(64.39 KB)

333.jpg(61.4 KB)

xxkk1999 · 发表于 2011-12-11 21:45

连接USB线，如没装驱动按提示安装好驱动。
运新任务管理器软件，进入界面
1。先点击右上角连接设备
2.选择firmware 选项，双击蓝色飞机，APM程序自动安装到板子上，很简单，你所需要作的
就是点鼠标，等待。

安装完成后，进入APM配置，先校准遥控通道，这里的逆转我没用到。
我是直接在遥控器上设置的通道反向。

接下来飞行模式设置，这里可以测试第8通道开关对应得模式，绿色为目前开关状态。

附图为APM，舵机，接收机的连接图，舵机电调等连接APM板的OUT 1-4 ，接收机连接
APM板的in 1-4，8

说下APM板供电可以由电调供电，同时APM向接收机供电，但是需要点焊上板上的一个地方。
也很简单，我这个焊接新手都能搞定

[ 本帖最后由 xxkk1999 于 2011-12-11 22:30 编辑 ]

xxkk1999 · 发表于 2011-12-11 21:46

安装完成后，选择flight data ,已经可以看到相关数据

然后就可以设置家的位置和航线，当GPS锁定后，直接点右下写入航路会提示是否当前点设置为HOME，确定后就OK。
然后写入航路配置到APM板上

下载 (254.1 KB)
刚才

点击加载对应机型的配置文件，点击写入PID，将机型参数写入APM板

[ 本帖最后由 xxkk1999 于 2011-12-11 22:16 编辑 ]

dengjiyan · 发表于 2011-12-11 21:49

支持你

xxkk1999 · 发表于 2011-12-11 21:52

来一张增稳模式的图片，飞机目前是向左下方，开启增稳模式后，注意看副翼和尾翼会自动调整。

如果增稳模式下副翼和尾翼调整方向不正确，那么拨动APM板上的小开关来设置反向（白色那四个）
分别是升降，副翼，尾翼和混控

还有起飞前必不可少的一项！留电话，呵呵！

[ 本帖最后由 xxkk1999 于 2011-12-11 22:56 编辑 ]

hamcq · 发表于 2011-12-11 22:05

很详细加分

hamcq · 发表于 2011-12-11 22:06

很详细加分

xxkk1999 · 发表于 2011-12-11 22:12

今天测试飞行很顺利，关控或者切返航后，飞机立即返回在HOME点上空100米稳定盘旋，
如果高度不足自动加油上升，直到100米后巡航盘旋。

没上图传所以暂时无视频，下周准备上OSD，图传系统，大家等我第二季作业，带视频！

dengjiyan · 发表于 2011-12-11 22:13

非常感激！！！！！！！！！！

xxkk1999 · 发表于 2011-12-11 22:19

最后来张全家福，第一季作业结束！今天爽飞2块2200电池，
本人新手，10月入魔，目标是视距外FPV
小赛摔得不成样子也没飞好过，F15炸了次一直挂墙上没敢飞。:loveliness:
直到本周冲浪者到了后，第一天裸机爽飞，第二天安装飞控爽飞，兴奋阿，嘿嘿
最后说句，不顶够100楼不发第二季作业

woainanjing · 发表于 2011-12-11 22:20

话说楼主用的什么图传？

lujing8482 · 发表于 2011-12-11 22:27

有米之人！

xxkk1999 · 发表于 2011-12-11 22:32

原帖由 woainanjing 于 2011-12-11 22:20 发表
话说楼主用的什么图传？

柏通 2.4G 1W，没买军工那种，怕烧。这种普通的看做工还好，就是重了点，82g

xxkk1999 · 发表于 2011-12-11 22:33

原帖由 lujing8482 于 2011-12-11 22:27 发表
有米之人！

呵呵，不算贵啊，飞控加GPS 1千左右，其他很多飞控贵多了

错爱 · 发表于 2011-12-11 22:39

:em26: 关注中

antifan · 发表于 2011-12-11 22:39

楼主用什么电台

xxkk1999 · 发表于 2011-12-11 22:45

原帖由 antifan 于 2011-12-11 22:39 发表
楼主用什么电台

暂时还没上数传模块，是用笔记本加USB线现场刷好HOME点，然后飞的

aero-dreamworks · 发表于 2011-12-11 22:49

也看好这个，先买了他家的OSD,质量很好
楼主咋么没进新出的集成套装啊？什么原因？

xxkk1999 · 发表于 2011-12-11 23:01

原帖由 aero-dreamworks 于 2011-12-11 22:49 发表
也看好这个，先买了他家的OSD,质量很好
楼主咋么没进新出的集成套装啊？什么原因？

这个，我当时考虑一是这个版本是老美原型电路，第二就是2张板烧或者摔坏的话也不会同时坏吧，集成一张的话损失就大了，呵呵，这个版本连OSD要麻烦点，要自己焊数传口针脚

[ 本帖最后由 xxkk1999 于 2011-12-11 23:03 编辑 ]

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