上了1000元的云台，画面抖动，怎么办？

jameshoda

这个云台]，(HeliBEST MC6500PRO双轴云台) 980元，拿到手里感觉只价值20元，舵机吹嘘说是非一般锁尾舵机可以比，实际做工非常粗糙，连辉胜9克都不如。 认载了~。才发现淘宝上我对这个商品的评价竟然不显示！淘宝评价也不能全信了。

今天试了，25MM的广角摄像机，没有高频振动。可是横滚方向，有不停修正的抖动，WKM的感度都调到20了（0-100的感度区间）。请问是否正常现象，我看有人能不用云台都很稳。有空上视频。

http://v.youku.com/v_show/id_XMzI5ODQwMTk2.html

[ 本帖最后由 jameshoda 于 2011-12-6 17:06 编辑 ]

[ 本帖最后由 jameshoda 于 2011-12-7 08:57 编辑 ]

gdku

操控技术未到家~

123_123

玻纤的这么贵，还没任何定制的金属件，哈哈

xiaoyigg

:em04: 淘宝评价一般要15分钟以后才显示

飞翔的天空

先看一段视频。
我们用WKM驱动该云台和XA飞控驱动该云台从未发现您说的抖动问题。
如果方便的话请楼主直接和我联系，把您机器的配置、飞行录像、航拍视频发给我，让我们一起来解决您遇到的问题。:em00:

虎门-超

有点广告感

petno

不管什么设备都还是要调的，别人用这个云台为什么能拍出非常完美的片子呢？所以多找找原因，比如桨是否平衡、飞机本身姿态是否足够稳定、云台的固定方式是否刚性足够且满足减震要求，连杆的链接位置是否能达到合适的减速比等等。还有我要说一下，我没看出那个舵机做工哪里不妥，你可以把它拆了和futaba的9257对比下，之后相信你也没啥话可说了。至于此舵机的性能如何，因为之前很长一段时间我再在尝试自制云台，用过很多舵机效果没有几个理想的，所以你可以拆下来观察下他的速度和回中性，会发现同级别大小的舵机市面上没有几个能和他比的。
我也在用这个云台，而且我也拍出了稳定的片子，整理下过些日子上视频

[ 本帖最后由 petno 于 2011-12-6 19:08 编辑 ]

lqdiy

这个好··有力的辩证· 拿事实说话··

zsppzs

地板的视频用了增稳软件的吧,呵呵

飞翔的天空

原帖由 zsppzs 于 2011-12-6 20:02 发表
地板的视频用了增稳软件的吧,呵呵

的确是用了增稳软件处理的。后期增稳是为了让画面更完美。但是前期不稳，后期再怎么增也是徒劳。
没增稳的原始画面：

经过后期处理后的画面(除了增稳，还有调色、剪辑等处理措施)：

再来一段用FC1212-S飞控在X650V8上驱动MC6500PRO时的机载画面，从这个视频可以看到云台对画面是如何进行修正的：

jameshoda

看了你们的视频和厂家的回复感觉还有救，能留个QQ号好交流吗？

飞翔的天空

QQ:707776750

jameshoda

按照厂家说的把，舵机摇臂距离减短后情况好多了。厂家还承诺发个新的给我，实在感激

luckydog

楼主那个视频稳的已经不错了，在户外想纹丝不动是不现实的

considerwei

啥飞机？直机？我的也抖，油门过50都得个逼样，还好我是飘渺机，关油飘飘，啥抖动都熄火啦。

d2008

上了1000元的云台，画面抖动，怎么办?
再加1000元，云台画面抖动会更少:em21:

飞翔的天空

经具体了解，楼主遇到的情况由两个地方引起：
1. 云台的滚转臂安装错误，造成舵机安装耳朵必须削掉才能安装，实际上照说明书正确安装是不会的。另外楼主没有用502粘接，部分地方可能粘接不良造成虚位，并且对云台外观美观影响也很大。
2. 舵机连杆选择的孔位与说明书建议的不符，造成控制精度不足，引起了小幅度的滚转抖动。解决办法是采用说明书建议的孔位，因为这个孔位是经过大量测试后获得的经验，希望所有朋友都采用说明书建议的参数安装。

我看了楼主发来视频，是一段没有经过后期软件增稳的原始画面：


从录像上可以看出，画面有轻微的滚转晃动，这是舵机孔位挂在靠外的位置造成的，因为这样减速比降低了，速度快了，但精度却差了。
建议楼主按说明书指引选择合适的孔位。
楼主拍的这段视频效果对于前期画面来说应该说还是相当稳定的。:em26:

ttnchina

LZ的视频已经很稳了，有些高频震动可能是机架和云台减震没有处理好，软件后期处理一下基本可以达到厂家的视频效果~

飞翔的天空

经过软件增稳和调色，最终呈现出上面的画面。

sswgii

上一万元的云台就不抖了