玉兔的超声波定高问题，求助

tcfa86 · 发表于 2012-6-22 19:58

我的配置玉兔裸板+超声波
         F450机架
         X2212 KV980电机
         好赢40A电调
         天地飞6C控
自稳飞行没有问题，但是切换到定高状态就老是定不住:em17:
油门松杆保持不动，四轴要么自动降落，要么自动升高向着天花板猛撞。。。
请各位高手帮我分析一下是什么问题？
还是说天6C的第五通道不能设置定高？

Liushootin · 发表于 2012-6-22 20:21

你在调参里钩没有？最好插上，再钩一次，钩的时候有声音，另外你检查检查超声波数据是否正常

tcfa86 · 发表于 2012-6-22 20:49

在调试软件里超生波数据正常，自检也通过的，第五通道也勾了，就是定不住

Liushootin · 发表于 2012-6-22 21:01

超声波怎么安装的？

tcfa86 · 发表于 2012-6-22 21:12

信用卡上开两个孔，用泡沫胶把超声波固定在信用卡上，保持水平安装在机架中心板上

sueda · 发表于 2012-6-22 21:16

我用了三只超声波，一只完全坏了，二只数据不稳定。哎。感觉超容易出问题的

a5696530 · 发表于 2012-6-22 21:17

是不是208的固件啊？208的固件定高有问题！~

tcfa86 · 发表于 2012-6-22 21:38

是V1.209版本的，就是高不动为什么不定高:em17:

滋滋 · 发表于 2012-6-22 22:08

同样观注。。。

Liushootin · 发表于 2012-6-23 00:40

原帖由 tcfa86 于 2012-6-22 21:12 发表
21信用卡上开两个孔，用泡沫胶把超声波固定在信用卡上，保持水平安装在机架中心板上

把胶布换成螺丝吧。仔细检查线有没有问题。另外把你的超声波拨动开关正反都试试，有没有可能设的上是定高，开关反向，下才是定。所有一切检查清楚了。

Liushootin · 发表于 2012-6-23 00:44

电池线别埃到超声波了

tcfa86 · 发表于 2012-6-23 18:30

我怀疑是不是控的问题
超声波定高状态下，松油门杆是不是应该立即停止上升或下降？
超声波模块接管油门？

finmmer · 发表于 2012-6-23 18:39

超声波2米以下有效。再高就得靠气压针定高

Liushootin · 发表于 2012-6-23 19:46

原帖由 tcfa86 于 2012-6-23 18:30 发表
我怀疑是不是控的问题
超声波定高状态下，松油门杆是不是应该立即停止上升或下降？
超声波模块接管油门？

没那个说法。检查了都没问题？
你发个调参软件的截图，5上，5下两张

tcfa86 · 发表于 2012-6-24 09:06

什么叫5上5下。。。是软件里超声波的数值么

tcfa86 · 发表于 2012-6-24 09:19

今天调试的时候发现超声波在上升到58以上时就出现问题了。
我拉高到200，软件上超声波数值就一直在200和58之间切换，不稳定。
我拉高到300，还是在300和58之间切换，不停的跳来跳去，这是设置问题还是超声波模块坏了？

mxxx · 发表于 2012-6-24 09:25

原帖由 tcfa86 于 2012-6-24 09:06 发表
什么叫5上5下。。。是软件里超声波的数值么

将你调参软件的界面发来看看，你这个与超声波安装有一定关系，与你的开关设置也可能有关系

我没看清你的超声波是如何固定的。下面那块白板与超声波的探头平齐了，上面是如何固定的？

Liushootin · 发表于 2012-6-24 09:25

超声波出了问题，但是低空定高应该能定吧，我也出过这种问题，但不影响定高的，你有扩展气压吗？

Liushootin · 发表于 2012-6-24 09:27

原帖由 tcfa86 于 2012-6-24 09:06 发表
什么叫5上5下。。。是软件里超声波的数值么

就是5通道打得最高和5通道打到最低的整个调参软件的截图发过来看看

tcfa86 · 发表于 2012-6-24 09:38

上面是用泡沫胶把超声波和卡片粘在一起的

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