关于MWC固件的小问题

luqing · 发表于 2013-11-13 18:32

谁知道这是什么意思呀？
#define ROL_LO  (1<<(2*ROLL))
#define ROL_CE  (3<<(2*ROLL))
#define ROL_HI  (2<<(2*ROLL))

荡起双桨 · 发表于 2013-11-13 18:40

帮顶拿分

特斯拉的天空 · 发表于 2013-11-13 19:22

不懂，看代码就晕。。。

keen0533 · 发表于 2013-11-13 19:38

在哪一部分的？

sd3114336 · 发表于 2013-11-14 17:10

数据的位移。。（C语言）

dian2k2 · 发表于 2013-11-15 10:56

本帖最后由 dian2k2 于 2013-11-15 11:00 编辑

是一组宏定义比如第一行即定义变量ROL_LO 的意义为 1左移（2*roll）位（放大2的（2*roll）次方）如果roll参数为2 那么ROL_LO的代表的数字为16（1*2^（2*2））下面几行类似，看起来像是以参数roll来控制这三个参数的值

avijiang · 发表于 2013-11-15 15:02

定义副翼控制

含沙射影 · 发表于 2013-11-16 10:55

学习

BG4RZC · 发表于 2013-11-16 23:47

帮顶拿分

南极 · 发表于 2013-11-17 09:13

不懂，帮顶一下

EasonLP · 发表于 2013-12-13 14:22

谁能告诉我 mwc 选什么机架啊

关于MWC固件的小问题

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