APS在切换到APS模式时，飞机会向上跳动？

m92fs · 发表于 2012-9-11 23:47

今天试飞，除了失控返航，其它功能都试了，也能正常实现！在飞场也校正了磁力。

飞机是亚拓700升级成的800，用的是亚拓800主旋翼，尾桨是115的。
装机时，先校正了电调行程，再校正3GX的油门行程。
遥控器是T10C，DR 、EXP、END POINT都是100%
SWASH AFR :副翼+34%，升降-34% ，pith -22%
GYRO SENS: UP AVC 45% ，CNTR 0% ，DOWN NOR 35%
normal  idel 1  这两种情况pith都是0-50-100的。
normal 油门是0-50-100
idel 1 油门是30-30-30 (凤凰电调定速，约1550转)

3GX和APS的感度旋钮买回来就没动过它们

问题：1、用3GX模式，normal起飞，悬停10秒后，切到APS模式，在切开关的瞬间，直升机沿垂直方向快速地向上抖动一次。（抖动约15cm）
      2、在执飞行到航点A、B之类的功能时，飞机也会出现问题1中的抖动现象。
      3、在APS模式飞行时，感觉飞机非常的钝，要很大杆量才会动作，这能否通过降低APS感度来调整一下以适合手感？
      4、在APS模式下，作一直线飞行，当到达预定点后，摇杆慢慢释放，但感觉飞机还是作出很大的刹车动作。这又应如何来调节？

还请APS专家们指点一下。

danding · 发表于 2012-9-12 06:57

高级货，没用过

DFC · 发表于 2012-9-12 10:00

在台灣亞拓論譠有人回答您啦! 我幫你COPY過來給您呀

1.你鳳凰有設定速，NORMAl油門怎會是 0 50 100呢？這地方有問題喔！
你IDLE-UP與APS模式開關是共用一個開關嗎？
2.你可以調整APS控制器上的ATT旋鈕試試。

m92fs · 发表于 2012-9-12 10:25

我在台湾那边也回复了

lugz82 · 发表于 2012-9-12 10:32

希望有更多的来学习和研究这个APS！

DFC · 发表于 2012-9-12 10:51

GOOD~~

m92fs · 发表于 2012-9-12 11:39

1、由于APS要求normal情况下，油门曲线一定要0-50-100，所以我就照办了。按凤凰电调的定速功能，只要油油门进入30%--69%这区间，它就会启动电机并保持我设置的1550转速。我是这样理解的。
2、我IDLE-UP與APS模式開關并无共用一個開關！ IDLE-UP用的是E APS用的是C

3、調整APS控制器上的ATT旋鈕？你意思是降低点姿态感度试试？我下午试试。

m92fs · 发表于 2012-9-12 11:40

chcujan说：
1.因為你使用鳳凰電調定速，你NORMAL就要照電調定速方式來設定，
所以NORMAL油門曲線要把調0 30 30 30 30 。
(說明書說的 0 50 100是針對無定速使用時的設定說明。)
機子會向上抖一下，可能是機體方面有較大震動導致，檢查一下是否有零件磨損的問題。

m92fs · 发表于 2012-9-12 11:40

你说我的機子會向上抖一下，可能是機體方面有較大震動導致，但震动测试也通过了，主轴大齿盘我也是新换的。
用3GX模式，normal起飞，然后切到idel 1，悬停时感觉机子很稳定，看不出有什么震动。
飞机是打算用在空拍的，目前还只是空机测试，还没挂过空拍云台，应该负载也不大呀。

在切开关的瞬间，直升机沿垂直方向快速地向上抖动一次。这感觉有点像以前玩3D时，从normal切到idel，因两种情况pith曲线不同，一切飞机就会抖动一下，现在aps的情况与此类似。但目前我装APS的机子，它的normal和idel的pith曲线都是一样的呀，都是斜直线0-50-100

南京奥索科技 · 发表于 2012-9-12 14:58

你在做震动测试时，是不是没有记录？

还有，就是电调的线性不是很好，不是那种慢慢的进入到IDLE的，可能会有这种情况发生吧

Feibinjia · 发表于 2012-9-12 19:41

我觉得这个正常，APS模式油门中心点为悬停位，3GX悬停位应该不在油门中点，APS又没有像DJI的中心点设定功能，所以从3GX切APS时会在垂直方向跳动。我的也是这样

m92fs · 发表于 2012-9-13 14:42

LS的理解应该是比较合理的。希望APS新固件能增加像ace one那种记忆悬停位为中点的功能。

raf2000 · 发表于 2012-9-13 20:02

关注中，，，

APS在切换到APS模式时，飞机会向上跳动？

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