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[室内机] 一时手痒,做了四驱小攀

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楼主
发表于 2012-7-27 15:29 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
一时手痒,做了四驱小攀
视频审核……

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沙发
发表于 2012-7-27 15:46 | 只看该作者
轮圈外的泡沫是怎么回事
3
 楼主| 发表于 2012-7-27 16:00 | 只看该作者
轮子太小了,爬坡时容易后翻,现在问题解决了
4
 楼主| 发表于 2012-7-27 16:02 | 只看该作者



视频来了,性能和5、6百元的小攀差不多,都是闲置的零件,成本就几十元吧,哈哈
有空换橡胶胎,爬坡就不怕打滑了,现在是飞机机轮海绵胎

[ 本帖最后由 tgjohn 于 2012-7-27 16:06 编辑 ]
5
发表于 2012-7-27 16:06 | 只看该作者
电位器给电调调速吗??请赐教
6
 楼主| 发表于 2012-7-27 16:26 | 只看该作者
用9克舵机控制板控制4个减速组前进后退,电位器只是用来居中的,电位器也可以调节前进或后退的行程大小
7
发表于 2012-7-27 16:40 | 只看该作者
小攀的基本原理是什么啊?
8
 楼主| 发表于 2012-7-27 16:53 | 只看该作者
四驱,高底盘,各角度独立悬挂
9
发表于 2012-7-27 19:13 | 只看该作者
:em26: 这个不错,学习了。
10
发表于 2012-7-27 23:30 | 只看该作者
有手艺的人真可怕:em16: :em16:
11
发表于 2012-7-30 01:01 | 只看该作者
怎样解决差速问题?
12
 楼主| 发表于 2012-7-30 07:03 | 只看该作者
原帖由 我爱丰田绿 于 2012-7-30 01:01 发表
怎样解决差速问题?


没感觉有差速问题,用一个舵机控制4轮一起转向,第一次做车,练练手:em15:
13
发表于 2012-7-31 00:24 | 只看该作者
原帖由 tgjohn 于 2012-7-30 07:03 发表


没感觉有差速问题,用一个舵机控制4轮一起转向,第一次做车,练练手:em15:

TG,转弯的时候,内外轮的转速不一样,即便是用偏转整体轴的方式,也会存在差速问题,假设你把套EPP材质的轮子去掉一只,看看它怎么工作的,我很好奇~~呵呵
14
 楼主| 发表于 2012-7-31 06:54 | 只看该作者
刚试了,因为是独立悬挂,去掉一个epp轮圈还是4轮着地,没影响攀爬,稍后上视频
15
 楼主| 发表于 2012-7-31 17:20 | 只看该作者
16
发表于 2012-7-31 18:46 | 只看该作者
:em26:
17
发表于 2012-8-1 00:51 | 只看该作者
哈哈哈,看见了,是不是车小、轮子小的缘故,以致差速不是那么明显?
18
 楼主| 发表于 2012-8-1 07:09 | 只看该作者
原帖由 我爱丰田绿 于 2012-8-1 00:51 发表
哈哈哈,看见了,是不是车小、轮子小的缘故,以致差速不是那么明显?


我认为可能是四驱的缘故,因为有一次玩的时候一个轮子掉了,还是没影响前进后退,只是改变了前进方向,打舵就可以校正了
19
发表于 2012-8-7 22:19 | 只看该作者
:em26:
20
发表于 2012-8-8 08:19 | 只看该作者
不错啊,:em26:
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