发现NAZA一个问题，不知道大家是不是一样的

huang137

以姿态和GPS模式说明问题
两种模式不管那种正常悬停后，不动油门，推杆向一个方向，速度越快，高度下降越明显。
比如悬停高度2米，油门不动，正常悬停，推杆不管往那个方向飞，速度越快掉高度越厉害，如果不手动加大油门，飞出去10多米后就掉地上了，请问这是怎么回事，定高好像在悬停转为直线飞行就定不住了。

howard1977

原来gps模式也这样啊，还好没买gps。我这样也会下降。基本上规律是，加速则下降，停则上升。
你可以测试下有没有我这个问题，关于突然停会上升：
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=597590
我的解释是，空气流动气压变小，飞控以为高度上升，就执行下降。还有人说用不透光的纸包住飞控防止气压计被晒能管用，还没时间测试。

huang137

我的还没出现过突然上升的情况，就是加速下降，停止上升

zwdxbb

你的垂直感度是多少？加大你的垂直感度。2.02版本固件说明书第19页有说明，你看了没有？不看说明书的家伙。