差点提控归 + 手提式六轴 + 电机角度调整的方法

alksks

临近开学了。搞了一假期的1.6m六轴也完工近半个月了，总计飞了3次，成功1次，失败2次，最后一次差点飞丢。。。
-----------以上为背景--------------
按照惯例先报配置：兔子飞控，2814 kv900 电机*6，天行者40A *6， 1060三叶桨与1345两叶桨混搭，花牌2600mah 3s *3 ，750mm 10*10方钢管*6 ，天七
分析失败的两次，原因如出一辙，电机没装垂直，飞起来就自转，根本分不清前后，采用过装LED，装彩色桨，包热缩管的方法，均无明显效果。。。
第一次失败把我的三叶桨损失殆尽，只剩两个，遂怒买13寸两叶桨一捆  

而成功的一次，飞之前我用手把钢管强行拧了一个角度，就不自转了，但第三次又转起来了，目测转速30r/min。。。

差点提控归
某日下午前往飞场，风力4级，微大，有了上一次的成功经验，稍稍放松了对自转的警惕，上一次飞行CF，定点，自动回航，自动降落都没问题，就是气压计上的海绵给吹掉了，定高时自动钉钉子，检查无误后起飞，测试用一块旧的5600 3s电池，未发现自转，换上3块主力电池，开LED，大油门升空，发现开始自转，本打算降落，此时旁边经过一辆车，犹豫了3秒，3秒之后发现六轴已经飘出了200多米，高度约100米，诧异中赶紧开自动回航（后来估计是自转也影响到定点了，没定住就飘走了），然不曾想自转严重到六轴根本回不来，改手动控制，已分不清姿态，目测当时六轴下方是一片湖，没敢自动降落，于是便向飞走的方向追去，再次目测飞过湖面后，关控自动降落，六轴消失在空中。。。
先看图


插句题外话，鄙人家在呼和浩特，场地还是不错的
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沿着飞走的方向寻找，难度巨大，飞场所在位置为湿地公园，全是半人多高的草，本来想着掉下来也摔不坏，结果现在成了掉下来找不见。。。
从下午3点多飞走一直找到6点，毫无头绪，来到了一个村子，走到村口，随便问了几个人，居然找到了线索，很多人称下午看到一碟状飞行器飞过村子上空，并有嗡嗡声（郁闷啊，当飞碟了），一路边走边问又走了300多米，来到一个路口，几个孩子称见到一飞碟降落于此，被另一孩子带回家了，于是很顺利的找到了六轴（几乎完好无损，只断了一只桨，撞弯一根钢管），那家人挺好，说他们村里人不懂这些，拿着也没用，就让我们拿走了，临走时还送出来，打算给点钱感谢一下，人家也不要（好人啊），就此，假期飞行告一段落。。。
后记：扛着六轴出来，和村民聊了一会，据目击者称，当时一群人在玩扑克，听到声音抬头看到一飞碟降落，先在电线上纠缠了数秒，落下来又在路上约1米的高度滑行了一段，最后撞在墙上，经我观察，电线被削掉一段橡胶绝缘皮，没断，幸亏只是220v的普通输电线，而不是高压线，惊悚啊，最可怕的是居然飞进了村子，还好没伤到人

手提式六轴
自最后一次飞行后一直反思问题所在，也不敢再飞了，快开学了，打算带回学校，然而1.6m直径让各种小汽车车门都望而生畏，灵机一动，产生如下想法




地砖是800*800的，可见此六轴之巨大

电机角度调整的方法
不知各位用不起碳管用钢管的模友都怎样调整电机轴垂直地面，电机直接拧在钢管上，钢管难免会发生形变，电机就可能不垂直，飞起来就会自转，苦思数日，一天拿着一个千分尺，突然灵感迸发，遂托父亲的朋友加工此物

先是用激光切割机做了几个木片，发现木片太软，一拧螺丝就陷进去，垫片也不管用，又用机床加工铝合金板数个，厚度3mm，硬度不错，安装方式如下



所需配件：3mm内六角螺丝，建议用12.9级的，强度大，自行tb，十来块钱一袋子有100个
          3mm自锁螺母，一定要自锁的，不然会震掉，同上
如图安装即可，调整时把六轴反扣在地上，不装桨，子弹头去掉或拧到最紧，最好去掉吧，总之就是用电机的轴支撑地面，支撑点尽可能小，然后用尺子测量电机十字座四个角到地面的高度，高度不一致的通过螺母调平即可，除此之外，还可以设置电机内拉角，调平后根据螺丝的螺距和十字座的尺寸，计算一下，旋转外侧螺母就可以形成所需的内拉角。没有铝合金板用环氧板应该也可以，垫个垫片防止螺母陷入。
个人觉得此法精度肯定足够，安装后自己在家小试了两次，能在客厅悬停20秒左右，还是有轻微的漂移，但几乎没有自转，唯一的怀疑就是螺丝的强度，不知飞行数次后会不会出问题。有待观察，欢迎提出建议。

alksks

发个图真费劲:em17:

493281372

:em26: :em26:

穿开裆裤飞灰机

:em26:

jjdream

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hbcbgt

楼主的铝管太小了，单臂将近750mm长，只用10*10的话看着都悬，用10*10的铝方管400mm我都不敢用，最起码的药15*15的，你的电机安装不垂直估计和你的铝管有关系，10mm宽度安装电机不会很垂直，而且还垫了十字架！

yangss

180cm轴距jj，用10mm的钢方管太小了，这个钢方管30cm长度左右还比较硬，长了震动很大，这么大轴距用20mm铝方管没问题，价钱也便宜份量也不重。

Cherish'

霸气侧漏！！

korelo

看看

a464300356

:em16:

凉山菜鸟

:em15: 路过帮顶

alksks

请问一下那里有20*20的铝管？当初跑了n多建材市场，大多数连铝管都没，只有钢管，钢管重啊，只好用10*10的，1m有170g，再就是10*15的，25*25的，有的有铝管也只有25*25的，好像也挺重。

alksks

话说我这是不锈钢管，也想用铝管来着，没找到卖的，个人觉得钢管比铝管强度大，就用10*10的了，也为了减重啊，不过你知道有15*15或20*20的铝管可否给个链接或介绍一下？

alksks

的确是震动大，没拆开的时候摆在地上，碰一下都要振半天。。。

幸运的雕刻时光

:em17:

跳入死亡湖

看了你的调整电机的方法，感觉不错，但是你如果在方管内加入支撑柱， 怎么拧螺丝都没事了。 把经过减重处理的空心立柱塞进方管，与孔位对齐，再插入螺栓。使劲拧吧

XIEYUNFENG

路过帮顶上

yang62993259

万幸  啊 果然还是人少的地方飞安全

望三