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玉兔遇到个奇怪的问题

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楼主
发表于 2012-9-21 21:38 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
四轴 后两个电机震动 原以为是电机和电调有问题
后来排查发现 电调接玉兔的 1 2通道输出就不震动 接3 4通道就震动。。。
有人遇到过这种问题吗

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沙发
发表于 2012-9-21 22:33 | 只看该作者
3
发表于 2012-9-21 23:17 | 只看该作者
我不知道电机震动是由控制信号!震动是电机运行时平衡不好惨成的
4
 楼主| 发表于 2012-9-22 08:56 | 只看该作者
蓝色狂想 发表于 2012-9-21 23:17
我不知道电机震动是由控制信号!震动是电机运行时平衡不好惨成的

我开始也没想到这个问题 后来排查才发现 但确实事实就是这样
5
发表于 2012-9-22 09:24 | 只看该作者
是不是信号输出不稳定
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