斯坦尼坦讨论贴

蓝天上的鹰

现在好多朋友都开始入手斯坦尼康机架了 也有些朋友想入 最重要的是有些厂家也在研究要出产小斯机架 在这里希望大家共同研究一下小斯的构造原理  特别是有小斯的朋友 希望把小斯的调试经验和大家共同分享一下谢谢

蓝天上的鹰

看帖回复是种美德

a121800586

看帖回帖好习惯:em15:

云上之狐

小斯弄了半个月，没成果，论坛里有人以小有成果了，这东西是弄好了效果出众，弄不好连飞行器都会不稳定，继续折腾···········

补充一点，影视上用的大摄像机的斯坦尼康是纯物理结构，而小斯机架是物理电子双系统，一个主稳，一个防晃，

蓝天上的鹰

LS能否上些图片看看  你现在差什么没弄好呢  为什么弄不好飞行器都会不稳定呢
？

云上之狐

就是MR的小斯机架，MINI650，原因就是因为小斯云台的力臂长，如果云台晃动佷容易进协震，越震越大，最后飞控沉余············所以云台只要晃动就不要上天

XINRUMO

学习了

chliang

理论上是 物体惯量越大增稳效果越好，
机械上的调整和手持斯坦尼坦是 一样的
电子上的补助是代替了人手，控制的力量和速度以及精度
由陀螺，舵机，弹簧决定，
弹簧长度很关键

i7456

1、机架比较重，电机、桨的规格、个数，电池的电压要合适。简言之就是动力要足够；
2、先要把飞控调试好，一般来说，多旋翼的重量变化了，飞控的参数要相应的调整一下。让多旋翼飞行稳定，如果飞控都调不好，斯坦尼康再强也是扯蛋；
3、飞控需最好有云台增稳功能。当多旋翼倾斜时，舵机又会控制云台相对于机架的倾角，使相机的视角不会因机架的倾斜而倾斜。这个功能，需要飞控支持，另外中立点、增益需要在飞控上设置。
4、飞控的云台增稳输出信号，经陀螺仪（直升机的锁尾陀螺，需要2个）后控制舵机。陀螺仪要工作在非锁尾模式（陀螺仪安装在云台上，随云台姿态变化），这里的陀螺仪会起到阻尼的作用，当陀螺仪检测到云台有角速度时，会通过舵机、弹簧拉云台，使云台的角速度回零，也就是降低云台的摆动、振荡。陀螺仪的延时、增益需要根据自己的经验、测试调整下参数。

这种云台是机械电子的结合体，机械机构和电子设备的参数调整都很重要。
[flash]http://www.tudou.com/v/F8ZLbXQBMJU/&resourceId=96799473_04_11_99==.html[/media]

[ 本帖最后由 i7456 于 2012-7-8 20:25 编辑 ]

i7456

碳管长不是问题，又不需要把电机装在碳管的最外端。根据配的桨的情况，尽量把电机向里安装就是了。

[ 本帖最后由 i7456 于 2012-7-8 13:05 编辑 ]

darkrc

商家现身了?

蓝天上的鹰

看来小斯的调节还真要一些工服 如何用飞控还调中立点呢:em01:

蓝天上的鹰

有商家现身是好事 因为他们的经验很多呀

蓝天上的鹰

对了又想起个事来 请教 各位前辈   这机架对陀螺仪的要求高不高 用什么样的陀螺好一些呢:em01:

i7456

原帖由 蓝天上的鹰 于 2012-7-8 20:40 发表
对了又想起个事来 请教 各位前辈   这机架对陀螺仪的要求高不高 用什么样的陀螺好一些呢:em01:

我用的是飞越的GY550，99元买的，可以用。

傲气天下

非常成熟的结构，应该差不了！

蓝天上的鹰

那样在99的陀螺就可以用这样还真行 可别非得上1000左右的陀螺就上不起了  陀机你们都用什么的:em01:

i7456

原帖由 蓝天上的鹰 于 2012-7-8 20:58 发表
那样在99的陀螺就可以用这样还真行 可别非得上1000左右的陀螺就上不起了  陀机你们都用什么的:em01:

飞越的 9257，安装尺寸是和老板事先讲好的。

F1B

:em15:

云上之狐

1，我说的力臂长是指云台的，2，我用的浩马特730陀螺，能告诉 我怎么设定吗，我就卡这了。3，看你的视频里地平一直上斜的，是云台的重心不正吗，电池怎么能固定死呢？
4，谢谢，5很谢谢，6非常谢谢