新手在解决飞机无法锁尾的过程中的一点关于锁尾和非锁尾的认识，，望老鸟指正(已解决)

knss · 发表于 2012-10-21 09:28

本帖最后由 knss 于 2012-10-28 21:34 编辑

背景：陀螺仪用的GY520，，尾舵机是KST DS115MG，，控是华科尔DEVO10，，DEVO7的接收。。

现象：飞机起飞后无法锁尾（逆时针缓慢旋转），，在悬停时通过微调使飞机大致锁尾后，，下次起飞时又开始顺时针缓转。。

因为平时工作忙只有周末有时间弄飞机，，所以拖了好久没解决这个问题，，但一直在想这个问题。。
理论上可能的几个原因：
   1.我的尾舵中立点是设在尾横轴中间，，即两个尾桨夹角为或接近0度（很多调机贴说要使滑块儿偏左设成10度）。。
   2.D10不像Futaba带有锁尾与非锁尾的开关。。
   3.整机震动比较大，，影响了陀螺仪工作。。
   4.因为是买的二手的陀螺仪，，是否是其本身有问题。。

昨天花了半天时间找到震动原因：：主齿盘中心座不平（不知是单向轴承问题还是中心座的问题不管了一并换掉），，主旋翼头不直，，主轴没问题。。

关于问题1，，查到的资料说锁尾状态下中立点应该设置成0度夹角，，非锁尾状态应该设置成10度夹角。。

关于问题2我也查了GY520的说明书，，其中有这么两段话：“在机尾不产生追踪现象的情况下（什么意思？？）感度越大越好，，一般情况下发射机设置感度0%～50%对应非锁尾状态陀螺仪感度100%～0%；；发射机设置感度50%～100%对应锁尾状态陀螺仪感度0%～100%。。因此在非锁尾状态下，，发射机设置感度数值越小，，陀螺仪感度越大；；锁尾状态下，，发射机设置感度数值越大，，陀螺仪感度越大。。和“如果你的发射机没有专门的陀螺仪功能，，需要使用ATV或EPA功能控制陀螺仪感度……把开关设置两个位置，，一个设置ATV/EPA0%-50%对应非锁尾状态陀螺仪感度100%～0%；；另一个设置为50%～100%对应锁尾状态陀螺仪感度0%～100%。。”我的理解就是对于D10控（或者其它像华控这样不带专门锁尾开关的控）是通过mix开关设置感度值来控制锁尾与非锁尾模式，，GY520在控上的感度值在大于50%时为锁尾状态反之为非锁尾状态。。不知道这样理解对不对。。
问题4先暂时忽略。。。。。。。

今天去把零件都换了，，再验证一下。。

ruoxi66 · 发表于 2012-10-21 09:37

同求

cgm · 发表于 2012-10-21 09:39

D10可以切换

zhiyiyg · 发表于 2012-10-21 10:07

af24-70f1.8g · 发表于 2012-10-21 10:26

感度太低

hammer11 · 发表于 2012-10-21 10:42

纠正你一下 D10可以设置拨动开关来设置陀螺仪的灵敏度的

hammer11 · 发表于 2012-10-21 10:47

不锁尾有很多种原因：
第一排除你说的震动情况，找到振动源并搞定做好陀螺仪的减震工作
第二皮带有可能扭反了
第三螺距过大，导致输出转速低根本锁不了尾
第四有可能是皮带掉齿了
第五皮带太松
第六陀螺仪感度设置太低
第七尾中立点设置不好
第八等高手补充。。。

小佳 · 发表于 2012-10-21 10:54

我也正研究这个~~
1，先排震动。把桨都拆喽，要是还震动。。把旋翼头也拆喽，。。。。反正就是拆得不震喽。。。反喽再一点点加。。当然电机拆了就一定不震动了。。嘿嘿。。

2，尾巴顺不顺滑。

3，舵机中点，头对尾巴，滑块中点靠左一点。（其实有时候感觉450的东西挺皮实，但是有的时候有太不好调，不知道为什么）

4，尾桨用新的，不要用残缺的。

5，舵机的联杆保证顺畅。

祝好运。。。尾巴上一定要少打胶。。我拆坏一个YT的了。。配件在路上。。。

小佳 · 发表于 2012-10-21 10:56

还有一点。。大油门，小螺距。。。不过这个说法我还不知道对错。。原来在固朗的机机上挺适用。。现在在YT的机机上怎么不太适用了？以上说的不对的地方大家指正。。

danding · 发表于 2012-10-21 11:04

学习了

dpHeli · 发表于 2012-10-21 11:30

LZ还是把D10的说明书再看仔细点，还有，520的说明书好像是针对Fu记的，应该根据D10的说明设感度。
说得不对请忽略。

桂林小黄 · 发表于 2012-10-21 15:08

af24-70f1.8g · 发表于 2012-10-21 15:45

上图上视频

knss · 发表于 2012-10-21 18:19

我X。。。。下午登车去店里把450手提袋直接挂在车扶手上结果被我不小心一脚踢进高速旋转的车轮！！还好本人沉着稳重车没翻但飞机被彻底卡断…………………………………………坑爹的二手货机身上全是毛病买来只飞了两次一直在不停地修修修！！！一气之下官网买了个全新450pro明天到货。。。。万幸电子设备仿佛没啥损伤。。这里又可以引出一个关于购买二手直机的话题了～～没想到飞飞机要注意安全，，运飞机也要注意安全。。。。。。。。。

knss · 发表于 2012-10-28 21:31

今天终于把问题解决了，，虽然应该是很简单的问题，，但我还是决定写出来以帮助各种奇怪的新手们。。
1.原来卖家用的伏特巴，，他按伏特巴的接线方式给我接的华科尔接收机，，把gy520感度那根线接到了起落架插头上正确的应该是接到aux2上面（D10控配D7的接收）。。这个解决了gy520锁尾与不锁尾的问题（感度50%以上锁尾，，以下非锁尾）。。
2.但是在锁尾模式下飞机油门推到不到一半时会突然间猛转，，打舵方向都正确，，最后发现是陀螺仪设置里的正反向搞错了。。调好后一切ok。。

g313105 · 发表于 2012-10-30 11:28

拿分拿分拿分

xujinsong924 · 发表于 2012-10-30 11:49

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rcflyboy · 发表于 2012-10-30 17:32

我也用devo10，可以切换锁尾模式的，我用的gear开关

laowenxu · 发表于 2012-10-30 18:57

问一句：你们都在什么情况下用锁尾，什么情况下用非锁尾呢？

遇室俱进 · 发表于 2012-10-30 19:04

稍微一顶。

xujinsong924 xujinsong924 当前离线积分 2428 头像被屏蔽	17楼发表于 2012-10-30 11:49 \| 只看该作者提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
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