舵机软件控制请教。

guodongbubin · 发表于 2012-10-23 09:58

现在在做个舵机控制板，用PWM驱动电机，检测输入的PWM信号与电位器ADC的差值付给OCCRn寄存器，舵机分辨率有点低，现在PID还在调节，
有大侠做过没，提供下思路，谢谢，

zhiyiyg · 发表于 2012-10-23 10:26

xiaowang2183 · 发表于 2012-10-23 11:22

网上不是有32路舵机控制的卖么

铜河 · 发表于 2012-10-23 11:26

什么高档舵机控制，还需要PID？
分辨率的高低与时钟频率、分频系数有关。

guodongbubin · 发表于 2012-10-23 12:42

普通舵机，现在只加了PD调节，一般舵机软件控制都带的，

3dbuild · 发表于 2012-10-23 17:28

用单片机做吗？为什么不用现成的数码舵机控制芯片，连驱动电路都集成了，给一个你参考，西安的，http://swip.com.cn/product.php?a=3&b=0&pid=0

guodongbubin · 发表于 2012-10-23 17:35

是的！
小飞机的舵机很轻的，一般只能用单片机来处理，成本很低的，如微型舵机或直线舵机，需要单片机来控制伺服马达并判断电位器AD值。

3dbuild · 发表于 2012-10-23 19:18

原理你都知道了，现在有什么问题？分辨率低是什么原因？

flywind · 发表于 2012-10-23 22:56

10bit左右一般都够用吧。。PD就够了。。。别加i了。。。要不太敏感了。。小心自震啊

guodongbubin · 发表于 2012-10-24 09:52

flywind 发表于 2012-10-23 22:56
10bit左右一般都够用吧。。PD就够了。。。别加i了。。。要不太敏感了。。小心自震啊

是的I不是很好调的，现在也没加。你也做过？

flywind · 发表于 2012-10-25 06:29

呵呵，就是学这个的。。。其实觉得舵机是算比较简单的了。。。一个输入+回路就行了。。。
不过说实话，我软件用了半年才学会。。。理论和control block diagram ，计算都是小事。。。那个软件好像属于有版权的，几乎查不到资料。。所以那边的问题很多。。

guodongbubin · 发表于 2012-11-9 13:55

flywind 发表于 2012-10-25 06:29
呵呵，就是学这个的。。。其实觉得舵机是算比较简单的了。。。一个输入+回路就行了。。。
不过说实话，我 ...

恩，不过做好有几个难点攻破就不难了，做技术就这样，懂的就简单，相反就有点难度了，简单的东西做好也不是那么容易的，现在初步调试出来能用，但还是有差距的。。。

flywind · 发表于 2012-11-9 19:27

guodongbubin 发表于 2012-11-9 13:55
恩，不过做好有几个难点攻破就不难了，做技术就这样，懂的就简单，相反就有点难度了，简单的东西做好也 ...

嗯，我现在也是明白了， PID 是调出来的。。。算没有用的。。。慢慢调。。会越调越好的。。

40560335 · 发表于 2012-11-13 01:28

淘宝有成品板卖的！~

skypup · 发表于 2012-11-18 09:20

有没有开源的舵机喔?

我打算用 PIC16F887 做, 一起研究哈.

543129805 · 发表于 2012-11-19 15:00

学习学习，帮顶

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