步进电机的驱动能力和啥有关？

SC胖胖瓜 · 发表于 2013-12-31 22:14

同样直径，电流大的电机驱动扭矩大？

还是说同样电流，直径大的电机驱动扭矩大？

偶的Z轴用的是三洋3A的57步进，型号是103H7823-0712，查了技术资料没查到0712这个型号。这个电机的扭矩是多大的？

因为想换无动力主轴的电机，但原先用400W伺服+无动力就已经使得Z轴步进有些吃力了，换了更大功率更重的电机的话怕原先的57步进驱动不起来。现在想换一个更大扭矩的步进，不知道57步进里还有没有比这个型号扭矩更大的？

jhb52 · 发表于 2014-1-1 08:37

手头上正好有步进电机厂的广告，国产的57步进最大的长115mm，相电流4a，保持力矩3.2nm

jhb52 · 发表于 2014-1-1 09:00

借用楼主的贴请教高手，42步进型号是STP-42D221-03，4相5线，参数多少？什么样的驱动器可以让这个小东西动起来？

SC胖胖瓜 · 发表于 2014-1-1 10:47

jhb52 发表于 2014-1-1 08:37
手头上正好有步进电机厂的广告，国产的57步进最大的长115mm，相电流4a，保持力矩3.2nm

求型号。

jhb52 · 发表于 2014-1-1 11:09

57BYGH2115-4008A混合式步进电机

隆威 · 发表于 2014-1-1 11:46

那就用85电机好了

零零漆 · 发表于 2014-1-1 12:18

驱动器性能关系更大。换个专业点的驱动器和大电源，比换电机效果更好。

触觉的爱 · 发表于 2014-1-1 15:23

这个电流，如果机身长度在60ＭＭ以内，估计力矩在1.2N.M左右。如果机身长度大于70MM，估计力矩大于2N.M.

如果能进行配重，也许不用换电机

zhiyiyunmeng@ · 发表于 2014-1-1 16:19

可以这么直观的理解，同样的电流，直径越大力矩增加越大，因为等效电感变大了！同样的电机，电流越大力矩相对越大，同样的驱动器，同样的电机，电压越高，电机的速度就能提升越大，高速时候力矩提升非常明显，加速度反映更快！

zhiyiyunmeng@ · 发表于 2014-1-1 16:22

57 3A电机一般情况下额定扭矩1.8N.M，而且3A是均值电流，步进电机驱动器标识电流是峰值电流值，你需要配备4.2A电流以上的驱动器才能达到标称1.8N.M力矩。

she780515 · 发表于 2014-1-1 19:59

我有86的步进电机，一套400含驱动，86步进恒定扭矩8N 步距角1.8 电流4A QQ1107511903

ForeverQing · 发表于 2014-1-4 09:56

jhb52 发表于 2014-1-1 09:00
借用楼主的贴请教高手，42步进型号是STP-42D221-03，4相5线，参数多少？什么样的驱动器可以让这个小东西动起 ...

4相5线可以用2相4线的驱动（坛子里大家都用的TA8435 TB6560等等等等，或者L298、L9110等等两个H桥来驱动）和4相5线的驱动（不知道有没有专门的芯片，可以用4个MOS管来驱动或者用ULN2003，内部集成的达林顿管来驱动）。

ForeverQing · 发表于 2014-1-4 09:59

zhiyiyunmeng@ 发表于 2014-1-1 16:22
57 3A电机一般情况下额定扭矩1.8N.M，而且3A是均值电流，步进电机驱动器标识电流是峰值电流值，你需要配 ...

一般驱动器都会标额定电流和峰值电流、峰值电流持续时间的。

NYP · 发表于 2014-1-4 17:13

jhb52 发表于 2014-1-1 09:00
借用楼主的贴请教高手，42步进型号是STP-42D221-03，4相5线，参数多少？什么样的驱动器可以让这个小东西动起 ...

7.2欧 1.8度可使用SLA7024驱动器或STK672-080

jhb52 · 发表于 2014-1-4 19:31

谢谢楼上各位师傅，

wulin550 · 发表于 2014-1-12 20:05

触觉的爱发表于 2014-1-1 15:23
这个电流，如果机身长度在60ＭＭ以内，估计力矩在1.2N.M左右。如果机身长度大于70MM，估计力矩大于2N.M.

...

完了,买了76mm的,但是力矩只有1.8N,深深的被坑了啊

z19342272 · 发表于 2014-1-13 23:56

ForeverQing 发表于 2014-1-4 09:56
4相5线可以用2相4线的驱动（坛子里大家都用的TA8435 TB6560等等等等，或者L298、L9110等等两个H桥来驱动 ...

同求三洋的3A电机驱动.2相5线,换了好几个驱动,电机的速度都不行,4线的驱动不能很好的驱动这个电机,这个电机接好应该有很高的速度,可以看成4相,但是现在找不到合适的驱动

jhb52 · 发表于 2014-1-14 12:09

z19342272 发表于 2014-1-13 23:56
同求三洋的3A电机驱动.2相5线,换了好几个驱动,电机的速度都不行,4线的驱动不能很好的驱动这个电机,这个电 ...

不会是2相4线的电机吧，其中有一根线是外壳接地的？

jhb52 · 发表于 2014-1-14 12:18

我就把我的42步进拆开看过，4相5线的电机两组线圈互不相通，只有中间抽头连在一起，完全可以改成3相6线的。当然前提是电机够便宜，我的小电机10元3个，搞坏了不心痛。

z19342272 · 发表于 2014-1-14 15:18

jhb52 发表于 2014-1-14 12:09
不会是2相4线的电机吧，其中有一根线是外壳接地的？

不是,两个线圈,中间抽头相连的啊!!

步进电机的驱动能力和啥有关？

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