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A轴

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楼主
发表于 2015-5-2 21:00 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 csjwk 于 2015-5-2 21:03 编辑

搞了个A轴,同步带减速,同步带无论点拉紧总会有点松!精度同TB网上卖的同步带减速的A轴相近,都是10几个C。


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沙发
发表于 2015-5-2 23:08 | 只看该作者
感觉不错啊 有设计参数吗
3
发表于 2015-5-3 06:50 | 只看该作者
不错,准备仿制一个
4
 楼主| 发表于 2015-5-3 08:51 | 只看该作者
本帖最后由 csjwk 于 2015-5-3 08:53 编辑

轴是25的硬轴(光轴),轴承LK UCP205,卡盘K11-100,电机86步进8.5NM,同步轮为24-72 1:3,卡盘法兰自已车。法兰跟光轴是焊接。

5
发表于 2015-5-4 08:44 | 只看该作者
电机86是步进还是伺服?尾端是编码器?
6
 楼主| 发表于 2015-5-4 14:58 | 只看该作者
lulgs 发表于 2015-5-4 08:44
电机86是步进还是伺服?尾端是编码器?

手头上只有闭环步进电机,所以就用它了,其实是有点浪费,A轴用不了这么高的转速(1000转以上)

7
发表于 2015-5-4 19:36 | 只看该作者
感觉矮了点
8
发表于 2015-5-4 20:39 | 只看该作者
起码弄个1:30的减速,要不刚性不行回差就大了,同步带的最好用步进,刚刚一看图我还以为是伺服呢。现在51论坛玩机械的人真少啊,都跑到隔 壁去玩了
9
发表于 2015-5-4 22:04 | 只看该作者
呵,不错                                             
10
发表于 2015-5-5 10:00 | 只看该作者



加张紧轮

11
 楼主| 发表于 2015-5-5 23:26 | 只看该作者
51wgnm 发表于 2015-5-4 20:39
起码弄个1:30的减速,要不刚性不行回差就大了,同步带的最好用步进,刚刚一看图我还以为是伺服呢。现在51 ...

松动主要是同步带造成的,要加张紧轮才行,1:30的减速无法用同步带了,8.5NM1:3减速已接近30NM了,够了,要求不高就行了,

12
发表于 2015-5-8 18:22 | 只看该作者
不错  
13
发表于 2019-3-7 13:39 | 只看该作者
加涨紧轮放便,但是齿形带易发热对其不利。电机下底板开长槽,用螺杆拉紧调节好些。
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