模型自救

arnold · 发表于 2003-8-10 10:30

设想一下在航模上增加一套单片机做的电脑，它有一个端口监视着接收机的信号，如果发现信号丢失或有叠加信号（例如飞出遥控范围、同频干扰），单片机就可发出指令，使固定翼机盘悬、直升机悬停，等待信号恢复正常。
这样一来，摔机的概率减小了。
如果正在3D，那情况就复杂了。首先通过gyro取得鸡鸡姿态，将鸡鸡恢复常态，然后固定翼机盘悬、直升机悬停，等待信号恢复正常。不过这一套做下来，估计真鸡也可以用。
当然，这个装置只能给贵鸡不给贱鸡用。
我是做firmware programmer的如有同志可以交流交流。见笑！

钓鱼狼 · 发表于 2003-8-10 16:09

想法很好。支持。顶下

bd818 · 发表于 2003-8-11 06:44

单片机易受干扰,程序跑飞.
考虑到检测的项目不多,且仅仅是状态检测,建议采用简单的逻辑电路完成,抗干扰能力增强

arnold · 发表于 2003-8-12 23:45

单片机受干扰的问题可以在制作工艺和编程技巧上得到解决，如果用简单的逻辑电路来做估计模型飞机把它带不上天。如果设计上有问题要进行改动，电路板就得重做。

bigyu · 发表于 2003-8-13 21:32

支持下，不过建议不考虑3D状态，因为做3D一般都要在很好的视野内做的！
直接做个拉平，同时记下坐标和方向，然后自动驾驶返航！哈哈，说起来真是轻松呢~~汗ING

jamber · 发表于 2003-9-9 03:58

如果只有单片机恐怕还是不行。
至少还需要姿态传感器吧？？
除非是那种上单翼而且可以自稳的机器

接吻猫 · 发表于 2003-10-23 07:17

[这个贴子最后由接吻猫在 2003/10/22 11:19pm 编辑]

早就想过用单片机来处理，可是想的越多越觉得问题越来越复杂，光需要那么多的传感器和动态方程就是一个人的科技水平没法办到的，不过想到一个最简单的方法，用降落伞嘛，至少摔起来没那么惨

天狼行空 · 发表于 2003-11-14 02:09

那样就是无人机了，如果这个飞控系统能做好就发财了：）

荒野村夫 · 发表于 2003-11-14 03:43

如果你做在接收机端,岂不不是每个通道都要单独分析?
其实PCM就一直在努力做你想做的事!
个人拙见!见笑

天狼行空 · 发表于 2003-11-16 19:52

干脆买个飞控系统，想飞的时候遥控，不想动手的时候就让它自己飞，一般简单的飞控就是判断切断发射机信号后自主飞行的。

cf88 · 发表于 2003-12-13 22:27

我还是想做个降落伞来个方便，呵呵！同意上面仁兄的，再加个通道，一看不对就放，其实小点的就行了，比直接撞上好多了！起码来个缓冲！不知道实验要摔多少机鸡！

毒霸天 · 发表于 2004-1-5 23:56

去遥控设备栏看看我的帖子，不就有答案了吗，地球人都知道

stopyoucat · 发表于 2004-1-20 04:29

PCM设备有这功能.当接收机接受不到正常信号后各个舵机会自动回到你事先设定好的位置上去.

dark · 发表于 2004-1-20 08:09

好想法啊，不过要综合考虑环境的因素和失控瞬间机器的状态、位置等等才好啊。最好再加一套GPS设备：）
要不大油机已经飞偏的情况下，还用悬停的油门去供它，炸机事小，小心人员安全啊....

明星 · 发表于 2004-8-16 09:14

努力

许建伟 · 发表于 2004-9-18 18:38

直机相对要容易一点！固定翼就麻烦啦1

pan-xh · 发表于 2005-5-15 09:57

心中自有乾坤呀，佩服！:em26:

liujian486 · 发表于 2005-5-18 22:02

9X就有这个功能啊??:em06::em06:

ollie · 发表于 2005-5-19 19:59

用单片机搞一般可以实现，用简单逻辑电路一般是不行的。

XQY1972 · 发表于 2005-5-25 15:59

我现在正在搞一种油车失控保护器,当接收机收不到有效信号时把油门舵机锁定在事先设定的位置上,同时切断方向舵机的电源.估计下周就会出来.
朋友的油车失控撞惨了.车模区有贴子(图)---爽后!修车.

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