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本来用dsx7飞naza，前两天又进了一个小四轴、nazalite和devo10，并且刷了3.1的固件。鼓捣了好半天，才大致设置出naza能用的参数。写在这里，给需要的朋友们。devo10的第三方固件取消了很多直观的设置，而采用了更为复杂但是搭配方式更自由的设置方式，因此我认为设置方法肯定不唯一，只是在这里写出我用的方法。也希望玩得更熟的devo10第三方固件用户，介绍一下自己的设置方法。
我用的是原装10通道接收机，除了nazalite的基本功能，也打算使用其带的舵机云台增稳功能。尽管舵机云台鸡肋，聊胜于无吧。新进的四轴是330，就是看中了体积小携带方便的特点。小的舵机云台比无刷云台轻了至少100克，这也是符合我的要求的。除了四个基本通道外，naza需要以两个通道，也就是两个三段开关控制gps-姿态-手动模式，和定向-对尾-普通模式，devo10的ffmod、mix正好是两个三段开关。控制云台使用aux4、aux5两个旋钮，分别对应横滚和俯仰。因此，我需要使用8个通道，
devo10的通道监测功能，可以看到输入通道和输出通道，输入通道对应的自然是控上的各个摇杆、旋钮、开关，然而默认情况下，输出通道只有最基本的四个通道有输出，其他的开关、旋钮无论怎么动，输出监测都没有变化。因此，首先要解决输入与输出通道对应的问题。
刷固件之后，主菜单里有一项“设置界面”，其中包括普通、高级一、高级二三个选项。第一感觉是高级肯定更晦涩费解，因此在普通模式下研究了半天。混控的设置，大致是新建一个混控模式，然后选择输入通道，这个通道可以是开关或者是aux4\5旋钮，输出通道则对应四个基本通道以及gear\aux1\2\3\4\5。我没用过比dsx7更多通道的控，其实我只用它飞过直机，但设置naza的时候，感觉dsx7还是挺容易的，除了进工程模式，将其中一个通道对应的开关位置改变一下，剩下的都是调节舵量的问题。而devo10无疑是将这些设置，全都集成在混控里面了，应该说，这种方式更加原始，更直观。
然而问题就出现了，输入通道中，包括三个ffmod旋钮的位置，将这三个位置，即ffmod0\1\2都映射到输出的同一个通道上，我在接收机对应通道插上舵机，发现舵机实际上只能在两个位置动，并非naza需要的三个舵量输出，而且，在通道输入监测中，能看到其ffmod0\1\2对应的都是两个量。想了半天搞了半天，也没搞对。并且，将aux4\5旋钮映射到输出通道后，输出数值并非如旋钮般可以逐渐变化，而是拧到位置，就从-150瞬间变成150。插上舵机，舵机毫无反应。非常郁闷。
本来打算求助高手了，实在是无奈之际，我将主菜单中 设置界面 的 普通 改成了 高级一。惊喜地发现，这种模式下，控的设置大不一样了。继而调整为高级二，发现问题变简单了，其混控菜单里，是以经准备好了输出的通道，设置中，只要将输入的通道与其对应即可。比如第五通道中，新建ffmod0\1\2的混控，在设置中将输出选成 固定，即可将三位开关对应为该通道的三个输出点。aux4\5同理，只要将输出选择为 线性 就行了。
再经过舵量的简单调整，与naza的对接就搞定了。于是我想，模型资料储存了，若是将 设置界面 模式调整回 普通，那么，应该能从 普通 模式下，看到我在 高级二 模式下设置的混控，在 普通 模式下究竟应该如何设置。然而意外的是，选择成 普通 并且确定，控上显示 无效的模型设定。难道是说，普通 高级二 这两种模式，确实并非针对同一类型混控的模式？通过 高级二 设定的混控，在 普通 模式下是不可能实现的？这一点我至今也没想明白，有没有高手来解释一下啊？
顺便说，devo10的做工和手感，真是出乎意料的好。刷机的时候，看到里面有些搞好了的模型设定，后来琢磨，如果把菜单玩熟了，肯定是可以在电脑上修改这些文本格式的设定文件，来实现不同机型的设置。拷贝设定资料的时候，无非也是拷贝这些文本文件而已。不知这样做与直接调整遥控器本身哪个更复杂。
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发表于 2013-11-15 22:31
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