因为在以往的72MHZ频率的遥控器上,PPM模式直接将PPM脉冲信号发射出去,接收机是直接收到一个个脉冲序列。但是在这种情况下,如果在这个频率上有其他杂波干扰,导致接收机接收到的信号中混入了杂波。就会改变原有的脉冲组合,脉冲组合改变就意味着接收机解码出来的编码序列是和接收机发出的序列是不同的,这样就会导致接收机给舵机的信号是错误的,舵机乱动,抖动等情况。而且72MHZ和其他以前常用的频段都存在不同程度的干扰信号。使得那个时候试用PPM的遥控器跳舵,抖舵的情况都比较多见。
而在PCM模式下,摇杆的位置信号是先通过数字编码,加入校验信息,有的甚至还把信息进行了加密,然后发射出去的,接收机接收的方式也是先接收再校验,类似网络的数据传送那样的模式,因为加入了校验,使得错误信息不会被接收机接受,跳舵抖舵的情况就改善了很多。但是因为加入了数字解码的过程。所以PCM模式的速度相较于PPM模式略有下降。 |