今晚继续
拆开后仔细一看 ,设计还是很正规 ,有板有眼了!
两个9500系列可编程逻辑门,实现了高度了集成化.实际工作了时候,电动机了启停,继电器了开闭等等避免不了产生很多干扰信号,可能会使得光栅通过电压比较器过来的波形失真,所以将信号再通过施密特触发器整形后送入可编程逻辑门,由可编程逻辑门对A,B,C脉冲信号计数和判向,并将数据最终送入金典了51单片机进行运算,通过运算就晓得光栅的工作位移了。
对于这个结构应该就是现在了伺服电机驱动器了大致轮廓,无非就是选用了编程器速度再快点,方案更好点!因为不管是绝对值编码器或则增量编码器出来的都是由“0”,“1”信号组成了码元。
最近准备弄台雕刻机来玩,还在准备过程中,5年前记得在51的时候感觉哪个兄弟用86步进弄雕刻机,觉得是米人,那机机就是战斗机,现在感觉米人造机都全部用伺服了 ,呵呵, 看来技术在进步,国产的不断在成熟,进口的嘛价格就跟着往下降,过几年大家都用伺服了undefined
下班回家,听广播说东郊龙泉造VOLVO,看来以后工业垃圾不值钱了,我还是到乡下切种菜耍模型算了undefined,以后吃了比用了贵!!!!!!
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