|
不知道是不是成品无刷电调(模型上用的)都是采用过零点的检测方式,感觉这种方式启动力矩不好且波动性大,当然采用更好的算法可能就要用到DSP了,那价格嘛...所以考虑给普通无刷电机加上个位置传感器(带传感器的无刷电机不知贵不贵...),而且只能是绝对位置传感器,考虑到无刷电机60度换向分辨率为15度就好了(当然是否可以自己做那个编码盘...)。前期已经用avr单片机作了一些工作,只是这个旋转编码器不是好解决,外面卖的几乎都是工业用编码器价格也太贵。有没有相同臭味的合计合计,呵呵,所谓自娱自乐。 |
欢迎继续阅读楼主其他信息
|