naza整个飞行过程中只GPS模式，不切换模式，应该没事吧？

okheng · 发表于 2013-3-20 09:56

GPS模式虽然有风险，但其功能还是很强大。如果全程都在GPS模式下飞，还会有失控（抽风）的可能吗？请各位有经验DX说说看！

香槟 · 发表于 2013-3-20 10:32

我起飞就切的

62513747 · 发表于 2013-3-20 10:32

没事前前提是gps信号好不过做动作的时候pgs模式没姿态模式好飞

shen4157 · 发表于 2013-3-20 17:54

我会告诉你我以前刚买的时候全程gps，从不切姿态，然后突然抽风20层楼砸下来么？下面就是人行道和车子，还好什么都没碰到，机子粉碎。。

okheng · 发表于 2013-3-20 19:16

本帖最后由 okheng 于 2013-3-20 19:19 编辑

shen4157 发表于 2013-3-20 17:54
我会告诉你我以前刚买的时候全程gps，从不切姿态，然后突然抽风20层楼砸下来么？下面就是人行道和车子，还 ...

, 是这个贴吗 http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=663191&highlight= 那可是射桨不关naza的事哦！

shen4157 · 发表于 2013-3-20 19:44

本帖最后由 shen4157 于 2013-3-20 19:49 编辑

okheng 发表于 2013-3-20 19:16
, 是这个贴吗 http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=663191&highlight= 那可 ...

之前没射过桨，以为是射桨，后来看朋友的六轴射桨后才知道，射桨的症状是直接翻下来自由落体，不可能稳定的往一边飞去，再一次四轴gps抽风发生后，现象和六轴一样，才缓过来原来是gps的问题，等我缓过来，论坛里已经好多人抽风了，之前老程gps出问题，假行僧给了他一个站内信，告诉他怎么回事，现在我希望他能告诉我们大家，怎么回事。。你不信，买来就是了。但是不管多稳，永远要有随时切手动的意识。

泥巴鱼 · 发表于 2013-3-20 20:37

GPS被干扰的情况太多鸟……

gdmmyxlpelgc · 发表于 2013-3-20 22:29

真的？

mubius · 发表于 2013-3-21 15:27

姿态手动靠谱，GPS起飞前开一下定个点，或者飞出视线要靠监视器飞的时候开，一旦异常就切

zintiger · 发表于 2013-3-21 18:34

突然飞偏与gps信号的质量有关，如受到遮挡和干扰等，也和某一时刻天空中gps卫星的分布有关。技术标准是16米，但我遇到过突然偏差200-300米的情况（本人的一项研究中采集GPS下的行车轨迹）。我认为飞控软件通过类似卡尔曼滤波技术的手段是可以屏蔽这一情况发生的。

csbmw · 发表于 2013-3-21 19:54

zintiger 发表于 2013-3-21 18:34
突然飞偏与gps信号的质量有关，如受到遮挡和干扰等，也和某一时刻天空中gps卫星的分布有关。技术标准是16米 ...

卡尔曼滤波技术..求科普.

okheng · 发表于 2013-3-21 21:02

zintiger 发表于 2013-3-21 18:34
突然飞偏与gps信号的质量有关，如受到遮挡和干扰等，也和某一时刻天空中gps卫星的分布有关。技术标准是16米 ...

虽然不懂，但这个我爱听，其实可以做一个模拟器，模拟GPS信号突然跳变，然后看naza是啥反映！

naza整个飞行过程中只GPS模式，不切换模式，应该没事吧？

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