请教一下各位使用apm2.5的前辈们

jijiwang · 发表于 2013-3-10 16:49

刚入手一个2.5.2 ，认真研读了wiki，发现apm有两种供电方式。一、不插跳线，in和out独立供电，但是out独立供电需要电压5.37v电压。二、插跳线，in和out独立供电，都是5v电压，不过麻烦需要双电源。
请问这两种方式那种更好，安全性更高。大家都是怎么用的？

_Ice`偌琳 · 发表于 2013-3-10 17:24

沙发

rendebao · 发表于 2013-3-10 17:42

第二种，不插跳线。（前提是你买了APM的电压模块）。电压模块足够给APM和GPS供电，但除此之外的舵机供电吃不消。所以剩下的供电交由电调处理。APM在空中重启是很危险的一件事，所以单独给他配个电源是必要的。毕竟舵机在短暂低电压之后能立刻恢复工作，而主板就没这么好运了

MapRover · 发表于 2013-3-10 17:56

板凳啊哈哈哈

jijiwang · 发表于 2013-3-10 23:21

rendebao 发表于 2013-3-10 17:42
第二种，不插跳线。（前提是你买了APM的电压模块）。电压模块足够给APM和GPS供电，但除此之外的舵机供电吃不 ...

分析的有道理，不接跳线，input端单独为板子供电，output端电调供电。

jijiwang · 发表于 2013-3-12 09:22

看了坛子里，有人测试飞高2000米，结果在下降过程中与地面站通讯中断，不过最终幸运的是在飞机掉到100米处发现了飞，手控飞机正常降落。我估计就是apm重启了，看来板子供电时很重要的，apm重启真要命！

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