NAZA 姿态模式向右边跑

jacky-chaoting · 发表于 2013-3-19 01:57

6轴姿态模式飞起来就向右边跑。请问该调整哪里以前用兔子的时候还可以校准 NAZA 完全找不到校准的地方求救！？！！！

z86945497 · 发表于 2013-3-19 08:05

多看下naza用户手册…上面很详细…

n87936 · 发表于 2013-3-19 09:03

设置重心的数值不对吧？

seibu · 发表于 2013-3-19 21:22

姿态模式都是这个通病，我的也是向右边漂，重心没有任何问题的

gdmmyxlpelgc · 发表于 2013-3-20 22:40

我的也是姿态模式右边漂

jacky-chaoting · 发表于 2013-3-21 00:40

可以打微调不？？？？

mike1306 · 发表于 2013-3-21 23:29

跑偏好似和那个小白帽子有关。我的一离地就向左跑。

bbdsmwz · 发表于 2013-3-22 12:09

mike1306 发表于 2013-3-21 23:29
跑偏好似和那个小白帽子有关。我的一离地就向左跑。

什么东西？你是说gps？

mike1306 · 发表于 2013-3-22 12:18

bbdsmwz 发表于 2013-3-22 12:09
什么东西？你是说gps？

我感觉到是那个玩意，后来因为再说明书中说电子罗经在那里面，所以猜测就是他的影响。但是已经用树脂胶粘死了没办法晃动他调整。正在想办法是不是在底座上搞点什么。

bbdsmwz · 发表于 2013-3-22 14:03

我现在没装gps 一样会飘感觉不飘要一点风都没才行

mike1306 · 发表于 2013-3-22 16:02

bbdsmwz 发表于 2013-3-22 14:03
我现在没装gps 一样会飘感觉不飘要一点风都没才行

那就要考虑一下你的整体从性能了。动力的分配是否足够。我的小家伙轴距430，电机3506 900Kv 桨是9047 全重1244g。小风的状态下还能稳得住。向左飘有时无风也飘有风也飘。弄来弄去的烦了。干脆随他去吧。多操点心扳杆顶一下吧。

假行僧 · 发表于 2013-3-22 17:20

最好有视频，看看如何飘。姿态情况下，因为没有GPS定位，所以在水平面是有漂移的，这是肯定的，所以是正常现象。

00cia00 · 发表于 2013-3-22 20:58

naza 本身装得不够平，也就飘了。
我发现“单闪黄”（所有杆回中）时，如果左飘，就把naza稍微往左倾斜一点点点，基本就不飘了。

mike1306 · 发表于 2013-3-22 21:05

00cia00 发表于 2013-3-22 20:58
naza 本身装得不够平，也就飘了。
我发现“单闪黄”（所有杆回中）时，如果左飘，就把naza稍微往左倾斜一 ...

谢谢指教，马上捣鼓一下。见效立刻告诉大家。

290353430 · 发表于 2013-3-24 18:09

转个方向看看是不是往风的方向飘
或者naza主控没有装平
校准下IMU试试。

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