混控测绘图贴出请高手指点:

ZXQ

共轴混控测绘图贴出请高手指点:
    A.该电路除末极推动两只电机的贴片外,其余B,C,D型号被搽掉,A是舵缧传感
器,接法与刘老师的自制舵缧不同,2脚接地,3脚接正5V,刘老师与5#都是接3V,这里有什么区
别,4脚感度输出,,在动作时用输出有变化,1脚空,而刘老的是接地.用表碰时输出会大幅变化.
请求这种接法是否是不稳定的因素,另外,传感器外标的MB419和MA424有何区别.
    B.传感器电压信号与接收机信号同时进入贴片B(脚号是乱编),用示波器观测从5,6两脚
输出两路己经混控的脉宽信号,特点是油门TH从5脚出,被加宽一点,而尾浆RU则减少,推油门
时,RU输入脉冲变小,而经混控后则加大,当然摇摆传感器输出脉冲也变化, 只是难分辨.5,6
两脚的脉冲信号可以驱动无刷电调,请问这是块什么片子.
    C.混控后的脉冲信号进入C,D两片贴片,从1脚(脚号是乱编)输出对应的0-5V直流电压
信号,6,7脚空,请问这又是什么片子可以直接解调脉宽信号.