求助，MWC高手速来！！！！又有新的情况出现。

夕阳下的吉他 · 发表于 2013-4-23 11:45

本帖最后由夕阳下的吉他于 2013-4-24 08:28 编辑

2013-4-24

昨晚测试结果：看来不是供电的问题了，我做了三项测试

1、电调和接收机的+5V改用电池供电，飞控版上跟接口连接的5V断开，装上接收机和电调测试依然无法识别的USB。

2、考虑怕电池的地和USB的地共用有问题，把USB跟接口的地线也断开，用电池供，只保留信号线。测试USB识别正常，可是传感器不工作。进MWC配置程序端口可以开启，就是没有任何返回值。

3、经过第二条之后，我发现飞控出问题了，即使什么都不接，传感器也都不工作了，会不会是IMU损坏了？？？？？？？？

3$FIJHC~@6~NH3_BK~X9KJN.jpg (63.41 KB, 下载次数: 17)

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2013-4-24 08:27 上传

在点击STRAT之后，板上的RX灯不停的闪。

青睐MWC的开源，买了东西七拼八凑的焊接了板子，下载了软件。现在遇到的问题接收机连接到飞控上电脑就无法识别了，更别提调试了。下面详细说明一下我的问题：

硬件结构

IMU：ATM328P nano，气压计BMP085，三轴陀螺仪mpu6050，磁传感hmc5883L。接收机是天地飞的FRP06-P，

焊接应该没有问题，检查了很多遍。

接线图纸如下：

接收机THR\AIL\ELE\RUDD连接D2、D4、D5、D6接口就出现一下情况，无法识别的USB。而且很奇怪的是只要随意连接三个接口都没事，四个全插上就不行了。

平时不接接收机的话各项指标看起来都可以

今天测试的时候一个一个排针往上插，结果居然没有报错，但是四轴识别貌似不对，这也是偶尔的吧，再试就依然无法识别USB了

该问题困扰我好多天了，一直得不到解决，没有办法继续测试更谈上不试飞，请各位高手给指点一下！！！！！！！！！！谢谢

下面附上我程序开启的相关值，固件是MWC2.2的。有些地方我也不确定。

IMU选项不知道该开哪个？就根据我自己的型号找了个最接近的，不一定正确。

低通滤波42HZ

这个是看别的说明让开的，还不知道原因

传感器开了三个

大傻鱼 · 发表于 2013-4-23 11:58

同关注！

xiaop5345 · 发表于 2013-4-23 12:09

你的问提满多的 1：你如果是接收机插飞控出问题你把接受机的VCC改成动力电别走飞控这的估计会好我遇到过 11。1V烧不了接收机。
2：你的传感器设置有问题，开了从上往下数第7张图的那个整合传感器就不要再开第10张图的独立的传感器了~~~其实我看你的设置应该是开独立传感器。然后在它的下面就会有一个传感器方向设置你得弄对。AUX2PIN那个是说你AUX2通道是走哪个脚8和12只能开一个这个看你怎么接线。我就看见这些再有再说吧我也是自己焊的板子，如果你不会配置又要焊板子可能会走很多弯路！

wdl67 · 发表于 2013-4-23 12:16

可能是+5V功率不够引起的，+5V用电调或别的直流电源供电。

nuaakimi · 发表于 2013-4-23 12:23

供电不足～

zengchunshe · 发表于 2013-4-23 12:47

重装系统

瞎说滴不必介意

tinjp · 发表于 2013-4-23 13:19

可能是核心板上USB转TTL芯片用到了你接接收机的针脚，你把接收机插上后引起了冲突。

孤侠独影 · 发表于 2013-4-23 14:24

imu不应该选择，注释掉，因为你用的是独立传感器，

夕阳下的吉他 · 发表于 2013-4-23 14:56

xiaop5345 发表于 2013-4-23 12:09
你的问提满多的 1：你如果是接收机插飞控出问题你把接受机的VCC改成动力电别走飞控这的估计会好我遇到过 1 ...

谢谢朋友，就是走了很多弯路了，我回去看看独立供电效果怎么样。

夕阳下的吉他 · 发表于 2013-4-23 14:56

wdl67 发表于 2013-4-23 12:16
可能是+5V功率不够引起的，+5V用电调或别的直流电源供电。

哎，大意了，怎么就没想到这个问题，谢谢朋友

夕阳下的吉他 · 发表于 2013-4-23 14:58

孤侠独影发表于 2013-4-23 14:24
imu不应该选择，注释掉，因为你用的是独立传感器，

嗯，谢谢朋友，那应该选第几项呢？

ptlin · 发表于 2013-4-23 16:32

路过，瞧瞧!

lijingwei · 发表于 2013-4-23 16:39

#define HK_MultiWii_SE_V2 // Hobbyking board with MPU6050 + HMC5883L + BMP085开了上面这句，3个传感器就不用单独开了。。

夕阳下的吉他 · 发表于 2013-4-23 17:03

本帖最后由夕阳下的吉他于 2013-4-23 17:13 编辑

lijingwei 发表于 2013-4-23 16:39
#define HK_MultiWii_SE_V2 // Hobbyking board with MPU6050 + HMC5883L + BMP085开了上面这句，3个 ...

谢谢朋友，

如果我想开三个传感器的话，是不是可以选取以下几项的其中一项？

   //#define FREEIMUv03    // FreeIMU v0.3 and v0.3.1
   //#define FREEIMUv035    // FreeIMU v0.3.5 no baro
   //#define FREEIMUv035_MS  // FreeIMU v0.3.5_MS                                              <- confirmed by Alex
   //#define FREEIMUv035_BMP // FreeIMU v0.3.5_BMP
   //#define FREEIMUv04    // FreeIMU v0.4 with MPU6050, HMC5883L, MS561101BA                <- confirmed by Alex
   //#define FREEIMUv043    // same as FREEIMUv04 with final MPU6050 (with the right ACC scale)

这两种方案中那一个效果最好呢？

我刚才测试了一下，以上都不能选，开启任何一个都会跟单独开启的传感器有冲突。

我现在把IMU的选项全部注释掉了。只开启了下边的三个传感器，再测试一下吧。

lijingwei · 发表于 2013-4-23 17:17

建议你单独开启3个传感器，不要用 #define HK_MultiWii_SE_V2。。
在下面找到 MPU6050 HMC5883L BMP085单独打开

xiaop5345 · 发表于 2013-4-23 18:59

你应该开三个独立传感器！也就是6050 5883 和085然后你需要往下
   /* enforce your individual sensor orientation - even overrides board specific defaults */
   //#define FORCE_ACC_ORIENTATION(X, Y, Z)  {accADC[ROLL]  =  Y; accADC[PITCH]  = -X; accADC[YAW]  = Z;}
   //#define FORCE_GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {gyroADC[ROLL] = -Y; gyroADC[PITCH] =  X; gyroADC[YAW] = Z;}
   //#define FORCE_MAG_ORIENTATION(X, Y, Z)  {magADC[ROLL]  =  X; magADC[PITCH]  =  Y; magADC[YAW]  = Z;}去配置这三行，这是你的传感器方向。你可以参考http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... highlight=150%D4%AA这个帖子我就是参考这个做的。还有你说效果其实是一样的只是配置传感器方向的地方不同，如果你要用 #define HK_MultiWii_SE_V2你就需要去def.h里找到相应的那三行进行配置。