号外，号外，继马航飞机失事后，又一架飞机坠落，损失情况已鉴定。

coolwaycool

号外，号外，继马航飞机失事后，又一架飞机坠落，损失情况已鉴定。

     早上天气很好，本人被早晨的阳光照醒后，想着起来得早，去上班还没到时间，就拿着四轴飞机去楼上拉高测试。没想到这就是悲喜剧的开始。
     因为飞机前2天飞都很正常，电池昨晚也已充满电，相机、遥控、显示屏也充满电，大概检查了一下飞机没啥异常，就到楼顶找星准备飞了。
20秒左右后，卫星找到了。显示蓝灯常亮，试了一下飞出去再切自动返航，没问题，然后准备拉高测试……
自稳模式起飞，然后拉油门，一直拉，看着飞机渐渐消失在眼前，通过显示屏幕看着妥妥的，今天没什么风，飞得挺稳。
当飞到一定高度时（没有装OSD，不知多高），图传开始有雪花，这时我就想差不多高度了，然后就想切回气压定高模式，结果悲剧了，隐约从显示屏看到飞机开始往下旋，一直掉，然后图像丢失……此间切换了返航、关控操作，均不管用。
（不知是先开始掉下来还是因为切换模式造成，具体原因未知，下面有视频，请高手解释一下）
    然后……。整个人蒙了，傻傻地站在楼顶，看着显示屏幕显示无信号，飞机开始都是用肉眼看不到的了……心里想着完了。几千银就这样没了……。傻呆了几分钟，希望奇迹出现，爱机会自动返航回来。结果等了好久也没啥反应。
    唉，准备提控下楼。
    下楼的时候突然想到，飞机掉落地点应该不是特别远，因为周围都比较空旷，想去碰碰运气，提着控跟图传显示器去周围转转或许能找到……最大的希望就是机子掉下来的时候电池没有断电，摄像头没有损坏，想着只能是最后一博了，因为这次飞没有开地面站，GPS地面站也连接不上了，以前飞过几次都没有开地面站，所以定位不到机子。

然后马上行动，拿钥匙开车，设备放车上，去外面转，这我也只是报着1%的机会了，因为机子从几百米的高空掉下来，不烂也坏。

然后慢慢开出公司，一路留意屏幕。终于！！！！！
幸运女神站在我这边了！！！
出去1公里左右，图像开始由蓝屏变为黑屏，然后在一直闪，跳动，心想，我的神啊……设备还在工作。车再往前开，图像来了！！！！！看到草地，飞机在草地上。
但是大路旁边周围都是草地，还有一条小溪，又没有带地面站和数传，无法确定机子具体的位置，于是在周围草地里慢慢找，慢慢找……这样找基本很难找到。因为图像范围能达到500米以上。
后来想到，以前测试图传的时候，用身体档住的话会影响信号，造成图像抖动或黑屏，所以，我就拿着图传跟显示屏，放在胸前，转动身体，当出信号干扰的时候，说明飞机在身后的正后边，就靠这个方法一直试一直移动方位一下找。终于在一片竹林下面的草地找到了我的爱机，苍天啊，大地啊，这是老天爷对我的关照啊……。
找回来了。
看了一下机子，几百米下来……没啥事，就摔掉一个电机座跟桨断了一根，其它一点事都没有，APM解锁其它三个电机还能转。真是幸运了。

然后回来把相机的SD卡拿下来，看里面的视频，实在找不出什么原因坠机，请高手分释一下。
总结了一下，1、以后玩还是要开着地面站好点，就算坠机，也能知道最后掉落的大概位置。方便找回。
                 2、机身上最好写上电话号码联系人之类的，方便人家捡到归还，当然要人家肯还的时候。
                 3、飞飞机最好在空旷没人的地方，要是人多，万一掉下来，弄到人怎么办？那可以一辈子倒霉的事。
                 4、没事别随便去测试飞机的极限，慢慢飞就好。
                 5、现在还找不到坠机的原因，我下载了日志，请大家分析一下，还有视频，大家帮忙。

视频在上面。2：25左右开始坠机。

coolwaycool

机子配置：APM+6MGPS，数传，电压计等，F4006电机，4S2200电，飞腾30A，200MW  5.8G图传，X600铝机架（真耐摔，几百米下来一点事都没有），天地飞7，自改7寸接收一体显示屏。下方硬挂DC飞。

coolwaycool

coolwaycool 发表于 2014-7-25 09:39
机子配置：APM+6MGPS，数传，电压计等，F4006电机，4S2200电，飞腾30A，200MW  5.8G图传，X600铝机架（真耐 ...

这些是昨天从DC录像中抓的图片，还挺爽的。没想到今天早上就炸了，还好损失不大。

coolwaycool

怎么上传附件呀？文本文件

yousuen

不是射浆了就是一个电机突然失去动力，听声音好像是射浆了。掉的那个电机找到了吗？

coolwaycool

yousuen 发表于 2014-7-25 09:58
不是射浆了就是一个电机突然失去动力，听声音好像是射浆了。掉的那个电机找到了吗？

还真没找到那个电机，飞机周围我都找了，就是没找到它的影子。难道真的是射桨了？

hangzhou163

标题党

孤月独明

顶顶顶

coolwaycool

coolwaycool 发表于 2014-7-25 10:01
还真没找到那个电机，飞机周围我都找了，就是没找到它的影子。难道真的是射桨了？

桨一般我都上紧了的……这是怎么回事。下降的那一下子声音确实很奇怪，电机声突然增大

我要飞得更高fzb

标题党  

edit2006

不想丢机就换掉这个机架，你永远也解决不了震动还电机固定问题。

氵麦芽糖

飞机真是幸运，看视频样子下降速度不是特别快，可能跟这个有关系

coolwaycool

edit2006 发表于 2014-7-25 10:07
不想丢机就换掉这个机架，你永远也解决不了震动还电机固定问题。

怎么说？震动倒是挺大的，但是平时飞都没啥问题呀。就是相机抖动太厉害了，换了几台相机，这台还好一点，图像能看一下。其它几台都不行，抖得一塌糊涂。
但是今天的事件我觉得跟机架没关系吧，昨天我也一样飞呀。
很大可能还是射桨。

下面是昨天的视频：

edit2006

那个固定电机座是两个螺丝单臂固定在方铝管上的吧！我用朗宇2216的的钢的电机坐都能拉断。你要米可以继续使用。

coolwaycool

氵麦芽糖 发表于 2014-7-25 10:08
飞机真是幸运，看视频样子下降速度不是特别快，可能跟这个有关系

对，很奇怪，下来的时候，开始是很快的，过一段时间不像是自由落体，慢慢飘，因为我当时是切了一下返航然后关控，但是飞机已经是倒过来了，估计还是有点动作的。

coolwaycool

edit2006 发表于 2014-7-25 10:16
那个固定电机座是两个螺丝单臂固定在方铝管上的吧！我用朗宇2216的的钢的电机坐都能拉断。你要米可以继续使 ...

是2个螺丝固定，但是我这次炸机那2个螺丝没啥事呀。不好好的，就是前面一点断了，应该是落地时摔断的。

199sw5332

coolwaycool 发表于 2014-7-25 10:10
怎么说？震动倒是挺大的，但是平时飞都没啥问题呀。就是相机抖动太厉害了，换了几台相机，这台还好一点， ...

震动大就会导致螺丝松动，射桨或者电机固定螺丝松脱，这个后果很严重

yousuen

coolwaycool 发表于 2014-7-25 10:01
还真没找到那个电机，飞机周围我都找了，就是没找到它的影子。难道真的是射桨了？

那就对了，肯定是射浆了，导致电机严重的不平衡，听声音能确定，垃圾电机座在电机严重的震动下破裂，你又用的是香蕉插，导致电机再天上就飞了出去，所以你找不到那个电机了。分析完毕

coolwaycool

199sw5332 发表于 2014-7-25 10:20
震动大就会导致螺丝松动，射桨或者电机固定螺丝松脱，这个后果很严重

这是我担心的问题。因为以前试过，飞过好几次之后下面的螺丝是已经自己拧出来一点了，不是很紧。这次飞的时候我没有检查电机螺丝，感觉没啥松动就飞了。

199sw5332

coolwaycool 发表于 2014-7-25 10:24
这是我担心的问题。因为以前试过，飞过好几次之后下面的螺丝是已经自己拧出来一点了，不是很紧。这次飞的 ...

建议最重要的是做好螺旋桨平衡，螺旋桨不平衡是导致震动最大的原因，千万别买那种几块钱的山寨桨，坑死你，我现在宁愿买几十块一对的DJI原装桨都不敢再用山寨的了
还有就是要买一瓶螺纹锁固剂（俗称螺丝胶），最好买低强度可拆卸的那种，打上螺纹锁固剂之后螺丝就不会因为震动自己跑出来了