请各位大侠指教：哪种四旋翼用非2.4G的遥控器

George_Liu

大家可能奇怪，我为什么要问这样的问题。

最近我在做一个用PC控制四旋翼的小项目。开始时，我把问题想的比较简单，觉得一般的航模遥控都是用PPM信号的。那么我用一个由上位PC机控制的单片机产生自己的PPM信号，然后拆开一个现成的遥控器，把这个PPM 信号加到遥控器的RF发射芯片的调制口就可以了。

实际做的时候，发现了问题。那就是现在大部分四旋翼的遥控器都是2.4G的，而2.4G的发射芯片（如Devo4 中的 CYRF6936）已经是数字化的了。也就是说，它没有通常的调制信号输入端，而是用 SPI 口接收控制单片机发出的数字信号。这样就存在一个把如何把PPM 编码成数字信号的格式问题。实际上很多厂家如Devo4，根本不用PPM了，它自己制定的控制协议包是一个16字节的数据串，里面包含四旋翼各通道的控制值，直接写进2.4G的发射芯片 SPI 中。

这么一来，原来直接把PPM 信号加到遥控器的RF发射芯片的调制口的想法就行不通了。要用2.4G的遥控器来实现目标，就要破解厂家制定的控制协议，这很麻烦。为此在请教各位大侠，有哪种四旋翼的遥控器用的不是2.4G的发射芯片，换句话说，用的是“低档”一些的芯片，这样就容易把自己单片机的PPM信号加到它的信号调制口去。

先在此谢谢了！！

wxdxxx

去买个飞梦高频头吧。。。

George_Liu

wxdxxx 发表于 2013-7-24 10:54
去买个飞梦高频头吧。。。

谢谢回复。对航模我是新手，请详细说明一下，学习了。

wxdxxx

PPM转2.4G啊，还要怎么详细说明？淘宝搜“飞梦V3版DIY改装套件”，看页面介绍，就知道是你需要的东西了


另外，小四旋翼不要选自带遥控器的，而是买MWC的，淘宝搜“mwc 微型四旋翼”就可以找到，个人推荐淘宝搜“兔斯基mini四旋翼 超微型四旋翼 61mmX61mm 到手即飞 新增蓝牙版”


PS申明，以上皆非广告

wxdxxx

还有，飞小四旋翼的话，飞梦的接收机买超轻的四通道，只有2.2克

tokko

你直接换个模拟控不就行了

George_Liu

谢谢您的及时回复。我来仔细看一下，有问题再请教。

George_Liu

tokko 发表于 2013-7-24 11:40
你直接换个模拟控不就行了

谢谢回复。那这个模拟控，用什么对应的四旋翼呢？

wxdxxx

George_Liu 发表于 2013-7-24 11:48
谢谢回复。那这个模拟控，用什么对应的四旋翼呢？

微型的四旋翼，好像只有MWC的是可以用单独接收机的，其他都是厂家的成品，自带遥控


其他大点的四旋翼，除了苹果那个神器：派诺特parrot ar.drone，其他都是用单独接收机+模型控的。


所谓模型控，一般都是把摇杆动作变为PPM信号，再通过高频头发射到接收机上，你说要用PC控制的单片机输出PPM信号，所以用一个2.4G的高频头就够了


你上面帖子里说到EVDO 4,所以我向你推荐了MWC的微型四旋翼，其他大点的四旋翼，其实都可以用

George_Liu

wxdxxx 发表于 2013-7-24 18:51
微型的四旋翼，好像只有MWC的是可以用单独接收机的，其他都是厂家的成品，自带遥控

看了您这个帖子，问题清楚多了，非常感谢！！实际上，从这个项目开始，我第一次接触四旋翼，确实够“菜鸟”的，今后还需您多多指教。
您提到大一点的四旋翼（可以用模拟控的），能否给几个具体型号，这样我可以考虑买几个试试了。
您在帖子了说“所谓模型控，一般都是把摇杆动作变为PPM信号，再通过高频头发射到接收机上，你说要用PC控制的单片机输出PPM信号，所以用一个2.4G的高频头就够了” ，那就是说这个2.4G的高频头用的不是数字接口了，而是可以直接用自己的 PPM 波形对它的载波直接进行调制，这样的理解对码？

wxdxxx

具体型号。。。四旋翼专区很多啊


第2点么，推荐你看这个帖子http://bbs.mx3g.com/forum.php?mo ... amp;authorid=161655

辽阳子涵

很多几十M的老遥控器（现在也有）都是PPM的