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本帖最后由 fryefryefrye 于 2013-5-19 09:41 编辑
2013-5-19更新：
我的MWC,使用波特率9600，刷新率1Hz的GPS测试了一下。
相对于高刷新率的GPS，这个低速的GPS还是有点问题的。尤其体现在使用GPS定点上。
GPS定点的时候，四轴经常会先被风慢慢的吹偏自己的位置，等到2-3秒之后，估计是新的GPS坐标更新之后，就会大舵量偏转来修正位置，导致四轴非常的不稳定。
所以我还是准备买一个高刷新率的GPS换上去。
今天顺便还玩了一下在手机地图上指点飞行，直接指定一个目标坐标的话，四轴还是蛮听话的，基本上一条直线过去。自动回航功能也能正常工作。
所以如果你飞机上的GPS的功能仅仅是看看坐标，看看高度，自动返航，之类的用处，是可以用低刷新率的GPS的。如果要GPS悬停，那就要高刷新率的了。
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当时我在MWC飞控入门的时候，看到的资料，都是说飞控需要10Hz刷新率的GPS,一般我们汽车导航用的GPS都是1Hz的。在淘宝上，前者一般卖到100-200元左右，后者只需要50元。
基本上10Hz刷新率的GPS只有两个选择，MTK3329 或者 U-blox。
后来我买了MTK3329，结果拿到手当天，把电源接反了，都闻到糊味了，居然模块没有坏，但是用了一个多月，经过多次炸鸡之后，正式阵亡了。
即使用上了10Hz刷新率，我的四轴GPS定点功能并不是非常满意，基本上只有在无风状态下才可以，稍微有风，只能定范围了，不是定点了。
MTK3329阵亡之后，我只能把手头上一个1Hz的GPS模块接上去了，用GUI连上飞控，定位信息也都是正常的，可是今天风太大，实在无法测试。
飞控到底需不需要高刷新率的GPS呢？
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发表于 2013-5-16 14:30
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