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关于四轴PID调试

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楼主
发表于 2013-5-11 15:09 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我以前看过一个视频,就是把四轴两个对脚拉起来调试PID的,我用这个办法调到一个比较稳定的状态,但是我平地起飞老侧偏。不知道为什么。。

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沙发
发表于 2013-5-11 15:20 | 只看该作者
我也是按这个方法调的,我的总向右前偏!
3
发表于 2013-5-11 18:25 | 只看该作者
校准下水平、。。
4
发表于 2013-5-11 18:26 | 只看该作者
还有重心还是在中间好
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